Robọt palletị katọn

Nkọwa Dị Mkpirikpi:

A robot palleting katọnbụ sistemụ ụlọ ọrụ akpaaka nke e mere iji bulie igbe ma ọ bụ katọn emechara site na ahịrị mbugharị wee tinye ha n'elu pallet n'ụzọ ziri ezi, nke edobere tupu oge eruo. Sistemụ ndị a bụ usoro ọrụ "njedebe nke ahịrị" nke mmepụta na nhazi nke oge a, na-anọchi ọrụ siri ike na nke ugboro ugboro nke ịkwakọba igbe dị arọ.

Zitere anyị ozi-e

Nkọwa Ngwaahịa

Akara Ngwaahịa

Otu O Si Arụ Ọrụ: Usoro Ọrụ

Usoro a na-esochi usoro nzọụkwụ anọ:

Ntinye:Katọn na-abata site na ihe eji ebufe ihe. Ihe mmetụta ma ọ bụ sistemụ ọhụụ na-achọpụta ọnọdụ na ebe igbe ahụ dị.
Họrọ:Ogwe aka robot ahụ na-ebugharị yaNgwa Ọrụ Ọgwụgwụ Aka (EOAT)gaa na igbe ahụ. Dabere na imewe ya, ọ nwere ike ịhọrọ otu igbe n'otu oge ma ọ bụ otu ahịrị/oyi akwa dum.
Ebe:Robot ahụ na-atụgharị ma tinye igbe ahụ n'elu pallet dịka "uzommeputa" si dị (usoro ngwanrọ e mere maka nkwụsi ike).
Njikwa Pallet:Ozugbo e juputara pallet, a na-ebuga ya (n'aka ma ọ bụ site na ihe e ji ebufe) gaa na ihe e ji agbatị agbatị, a na-etinyekwa pallet ọhụrụ tọgbọ chakoo n'ime sel ahụ.

Isi ihe dị mkpa: Ngwa ọrụ njedebe nke ogwe aka (EOAT)

"Aka" nke rọbọt ahụ bụ akụkụ kachasị mkpa na sistemụ katọn. Ụdị ndị a na-ahụkarị gụnyere:

Ihe njide vacuum:Jiri mmiri amịpụta igbe ndị ahụ site n'elu. Ọ dị mma maka katọn ndị a kpọchiri akpọchi na nha dị iche iche.
Ihe njide njide:Pịa akụkụ nke igbe ahụ. Ọ kacha mma maka tray dị arọ ma ọ bụ nke mepere emepe ebe mmiri nwere ike ịpụ apụ.
Ihe njide ndụdụ/n'okpuru ụkwụ:Jiri akwa mpịachi mee ihe n'okpuru igbe ahụ. A na-eji ya maka ibu dị oke arọ ma ọ bụ nkwakọ ngwaahịa na-adịghị agbanwe agbanwe.

Gịnị Mere E Ji Eme Ka A Na-arụ Ọrụ Na Akpaaka? (Uru Kachasị Elu)

Mbelata Ihe Ize Ndụ Mmerụ Ahụ:Na-ewepụ nsogbu akwara (MSDs) nke na-esi n'ibuli elu na ịtụgharị ugboro ugboro.
Ọnụọgụ njupụta dị elu:Ndị robot na-etinye igbe ndị nwere ezigbo milimita, na-emepụta pallet ndị kwụsiri ike nke na-anaghị adị mfe ịda n'ala n'oge mbupu.
Nkwekọ 24/7:N'adịghị ka ndị ọrụ mmadụ, robot na-anọgide na-enwe otu oge okirikiri ahụ n'elekere atọ nke ụtụtụ dịka ha na-eme n'elekere iri nke ụtụtụ.
Nhazi:Ngwanrọ "enweghị koodu" nke oge a na-enye ndị ọrụ ala ohere ịgbanwe usoro nhazi n'ime nkeji ole na ole na-enweghị mkpa onye injinia robot.