Gantry Manipulator
Dabere na sistemụ nhazi atọ nke X, Y, Z nke dị n'akụkụ aka nri, gantry manipulator bụ ngwa ọrụ mmepụta ihe akpaka iji gbanwee ebe ọrụ nke ihe eji arụ ọrụ ma ọ bụ bugharịa ihe eji arụ ọrụ.
Gantry manipulator bụ ụdị manipulator nwere ihe njide kwụgidere n'ala okporo ụzọ nduzi, nke a na-edozi n'ime etiti gantry. Ọ na-arụ ọrụ n'akụkụ okporo ụzọ nduzi na ụgbọala na-amị amị.
Oke ọrụ ahụ buru ibu, ọ nwere ike ijere ọtụtụ ọdụ ozi, nwee ike imecha ibu na iwepụ ọtụtụ ngwaọrụ igwe, yana ahịrị mgbakọ.
| Ụdị akụrụngwa | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| Ike | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| Oke ọrụ L5 | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Elu ibuli elu H2 | 2000mm | 2000mm | 2000mm | 2000mm |
| Nrụgide ikuku | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| Ibu nke akụrụngwa | 370kg | 450kg | 510kg | Emebere nkeonwe |
| Akụkụ ntụgharị A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Akụkụ ntụgharị B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Akụkụ ntụgharị C | 360° | 360° | 360° | 360° |
Ntugharị Gantry, nke a na-akpọ "Gantry manipulator", na-eji usoro ụgbọ okporo ígwè akụkụ anọ, nke nwere ike ibu ibu dị arọ. A na-ejikarị ya eme ihe n'ọhịa nke ibu na nbudata akpaka nke CNC, ijikwa na palletizing. Dịka ụdị ịntanetị si dị, a na-ekewa ya n'ọtụtụ ụdị dị ka "gantry manipulator" nke na-eguzo naanị ya, "dual-line gantry manipulator", na "multi-line gantry manipulator"; a na-ekewa "gantry manipulator" n'ime "light gantry manipulator" na "heavy gantry manipulator" dịka ibu ibu si dị. Ụdị "gantry manipulator" nke ị ga-ahọrọ dabere na teknụzụ na oge nhazi nke ngwaahịa ahụ, ọdịdị na ibu nke ngwaahịa ahụ, na mkpa ndị ọrụ n'ezie.
1. Ike siri ike (obere akara ukwu na obere mmachi nrụnye)
Enwere ike ịhazi ihe na-eme ka ihe na-eme ka ihe na-eme ka ihe na-eme ka ihe na-eme ka ihe na-eme ka ihe na-arụ ọrụ nke ọma n'ime ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ọ na-ewekwa obere ebe. Enwere ike ịtọ ya n'ebe dị warara dịka mkpa mmepụta si dị n'enweghị mmetụta nke izi ezi ọrụ. Ọzọkwa, ụdị ihe na-eme ka ihe na-eme ka ihe na-arụ ọrụ a dị mfe ịhazi ma dabara adaba maka mmepụta onye ọrụ, nke bụ ọrụ ndị na-eme ka ihe na-eme ka ihe na-arụ ọrụ nke ọma na-enweghị ike imezu.
2. Ọ dị mfe iji ma jiri ya, ọ dịkwa mfe idobe (dozie ebe ọrụ ọ bụla)
Ọrụ nke ụdị gantry manipulator a dị nnọọ mfe, a pụkwara iji ya mee ihe n'enweghị nsogbu ọbụlagodi na amaghị ihe ọmụma gbasara ọrụ ya. N'oge mmezi n'ọdịnihu, ọ dị mfe ịgbasa, nhazi modular na mmezi dị mfe.
