Ogwe aka eletriki na-eji aka nke na-enweghị ike ndọda

Ụkpụrụ ọrụ
Isi ihe dị na njikwa eletriki nke ụdị aka ya bụ sistemu njikwa servo eletriki nwere ọgụgụ isi, nke dị nnọọ iche na njikwa eletriki ọdịnala ma ọ bụ ndị na-enyere aka na pneumatic:

Draịvụ sistemụ servo eletriki:
Ọ naghị adabere na isi iyi ikuku, kama ọ na-enye ike site na injin servo dị elu. Moto servo nwere ike ijikwa ọsọ mmegharị, ọnọdụ na ike nke ogwe aka ibuli elu nke ọma.

Ihe mmetụta ike (ma ọ bụ ihe mmetụta torque) bụ isi ihe dị mkpa. A na-etinye ihe mmetụta ndị a n'ime aka ọrụ ma ọ bụ ogwe aka na-ebuli elu ma nwee ike ịchọpụta obere ike ma ọ bụ ebumnuche nke onye ọrụ na-etinye n'oge.

Ụkpụrụ nguzozi "efu ike ndọda":
Mgbe onye ọrụ metụrụ aka ahụ ma gbalịa ibugharị ibu ahụ, ihe mmetụta ike ahụ na-enye onye ọrụ ahụ ozugbo ebumnuche ya (dịka elu, ala, ihu, azụ) na ike etinyere na njikwa ahụ.
Dabere na ihe mgbaàmà ndị a na ozi ibu dị n'ezie nke ibu ahụ, onye njikwa ahụ na-akwali moto servo nke ọma iji mepụta ike ụgwọ ọrụ dị adị n'oge. Ike nkwụghachi ụgwọ a na-ebelata ibu ibu ahụ kpamkpam, nke mere na onye ọrụ ahụ enweghị ike ịnụ ibu ibu ahụ, dị ka a ga-asị na ihe ahụ nọ n'ọnọdụ "efu ike ndọda".

Mgbanwe: Sistemụ a nwere ike ịchọpụta ibu ibu ahụ na akpaghị aka. Ọ bụrụgodị na ibu ibu ahụ agbanwee (n'ime oke ọkwa enyere), sistemụ ahụ nwere ike ịgbanwe ike nkwụghachi ozugbo na-enweghị ntọala aka ma ọ bụ mgbanwe.

Njikwa aka na ọrụ nghọta:

Aka Ergonomic: E mere aka ọrụ ahụ nke ọma ma dịkwa mma ijide. Onye na-arụ ọrụ ahụ nwere ike iduzi ibu ahụ ka ọ na-agagharị n'enweghị nsogbu n'ime oghere nwere akụkụ atọ na obere ike.
Njikọta ọtụtụ ọrụ: A na-ejikọta aka ahụ na ọtụtụ bọtịnụ ọrụ, dịka:
Ndozi dị mma ebuli/belata: iji nweta ọnọdụ ziri ezi nke ọkwa milimita.
Mmeghe na mmechi gripper: chịkwaa ihe na-eme ihe njedebe (gripper).
Mgbanwe ọnọdụ: dịka "ụdị na-ese n'elu mmiri" (enweghị mmegharị ike ndọda), "ọnọdụ ọnọdụ" (ọnọdụ mkpọchi kpọmkwem), wdg.
Bọtịnụ nkwụsị mberede: iji hụ na nchekwa dị n'ọnọdụ mberede.

Ihe na-eme ihe n'ikpeazụ (gripper/gripper):
Hazie ihe njide ahaziri ahazi dịka ihe njide igwe, iko ikuku, iko elektrọnik ma ọ bụ njikọ ngwaọrụ pụrụ iche dịka ngwa na njirimara ngwaahịa si dị.
Usoro nchekwa:
Ịkpọchi/Breeki n'onwe ya site n'ịkwụsị ike: Ọ bụrụgodị na a gbanyụrụ ike ahụ n'amaghị ama, ihe e ji ebuli ike eletrik nwere ike idobe ibu ahụ n'enweghị nsogbu site na iji breeki moto ma ọ bụ breeki igwe iji gbochie ịda.
Nchedo ibu oke ibu: Mgbe ibu ahụ gafere, sistemụ ahụ ga-eti mkpu ma kwụsị ịrụ ọrụ.
Mgbochi nkukota/mgbochi nkukota: Ụfọdụ sistemụ dị elu nwekwara ọrụ nduzi ụzọ mgbochi nkughari na ọgụgụ isi iji melite nchekwa ọrụ.

Uru
Igwe eji ebuli ihe eletriki nke na-anaghị amị amị nwere uru dị ukwuu karịa ngwa ebuli ihe ọdịnala na ihe eji ebuli ihe nke na-enyere aka n'ikuku:
Ergonomics na nchekwa kachasị mma:
Ahụmịhe "enweghị ike ndọda" n'ezie: Njikwa servo eletriki dị nro ma dịkwa mma karịa pneumatic, na-enye mmetụta "enweghị ibu" zuru oke karịa na-enweghị mgbalị ọ bụla na onye ọrụ.
Wepụ ike ọgwụgwụ na ọrịa ọrụ: Ndị ọrụ nwere onwe ha kpamkpam site n'ọrụ njikwa siri ike, nke a na-emegharị ugboro ugboro, nke na-agwụ ike, na nke na-adịkarị mfe ijikwa ọrịa n'ọrụ, na-ebelata ohere nke mmerụ ahụ akwara (MSI) nke ukwuu.
Nchekwa dị elu: Algọridim njikwa dị elu na atụmatụ nchekwa arụnyere n'ime ya (dịka mkpọchi onwe onye na-apụ apụ na nchekwa ibu oke) na-eme ka ibu ahụ dị nchebe ma kwụsie ike n'ọnọdụ ọ bụla.

Nnukwu nkenke na mgbanwe:
Ọnọdụ ziri ezi: Moto servo nwere ike iru nhazi ziri ezi nke milimita, ọkachasị maka mgbakọ, ibu igwe na ibupu ihe ndị chọrọ nhazi ziri ezi.
Ọsọ na-agbanwe agbanwe na-enweghị njedebe: Njikwa ọsọ ahụ dị nro ma doo anya, enwere ike ijikwa ya nke ọma site na obere mmegharị nwayọ ruo na mmegharị ngwa ngwa.
Ibu mgbanwe: Na-achọpụta ma hazie ibu dị iche iche na akpaghị aka na-enweghị nhazi aka, nke na-eme ka ọ dịkwuo mfe ma rụọ ọrụ nke ọma.

Mmezi arụmọrụ na mmepụta ihe:
Mee ka usoro ọrụ dị ngwa: Ndị ọrụ nwere ike ibu ma tinye ihe dị arọ n'ọnọdụ ngwa ngwa na mfe, belata usoro mmepụta, ma melite usoro mmepụta.
Ọrụ otu onye: Ọrụ dị arọ nke chọrọ mmekorita nke ọtụtụ mmadụ nwere ike ịrụcha ugbu a n'ụzọ dị mfe site n'aka otu onye, ​​​​na-azọpụta ego ọrụ.
Nchọta data: Enwere ike ijikọta ụfọdụ sistemụ dị elu na sistemụ MES/ERP iji nweta nchịkọta data na nyocha ma melite usoro mmepụta.

Nchekwa ike na nchekwa gburugburu ebe obibi:

Ike dị ala: Sistemụ Servo na-arụ ọrụ nke ọma karịa sistemu pneumatic, ọkachasị n'ọnọdụ nchekwa ma ọ bụ ibu dị mfe.

Enweghị mmetọ: Achọghị ihe na-eme ka ikuku compressor ghara ịdị, a naghị emepụta mmetọ mkpọtụ na mmetọ mmanụ, ọ dịkwa mma maka ojiji n'ebe a na-arụ ọrụ dị ọcha ma ọ bụ ebe ndị nwere ihe achọrọ gburugburu ebe obibi siri ike.

Ọnụ ego mmezi dị ala:
Sistemụ eletriki nwere obere ebe mmezi, obere ọnụego ọdịda na ndụ ọrụ dị ogologo karịa sistemu pneumatic.

Ọnọdụ ngwa
A na-eji igwe eletriki na-ejide aka nke na-enweghị ike ndọda eme ihe n'ọtụtụ ọnọdụ ụlọ ọrụ dị iche iche yana ihe achọrọ dị oke elu maka nkenke, arụmọrụ, nchekwa na ergonomics:
Mmepụta ụgbọala: Ịchịkọta na ijikwa akụkụ dị arọ dịka injin, igbe gearbox, ọnụ ụzọ, oche, wdg.
Mmepụta igwe dị arọ: Ibu na ibupu igwe, enyemaka ịgbado ọkụ na njikọta nke nnukwu ihe nkedo, ihe mkpuchi na akụkụ nhazi.
Mmepụta na nnọchi ebu: Ijikwa na nnọchi nke ihe mkpuchi siri ike na ihe ndị e ji agba ntụtụ.
Ụgbọelu: Nchikọta na nhazi nke akụkụ ụgbọelu.
Mmepụta ngwa ụlọ: Ijikwa na ịchịkọta akụkụ buru ibu dịka ọnụ ụzọ friji na drum igwe ịsa ákwà.
Nhazi na ebe a na-echekwa ihe: Enyemaka n'ịhọpụta ihe, nkwakọ ngwaahịa na ime ka pallet dị oke mma.
Enyemaka Ngwaọrụ: Inyere ndị ọrụ aka iji ngwa aka dị arọ (dịka ịtinye egbe n'ime ya, igwe e ji gwerie ihe, egbe ịgbado ọkụ) ruo ogologo oge, na-ewepụ ibu nke ngwa ọrụ ndị ahụ.
Nhazi na nyocha nke ọma: Usoro ndị chọrọ nhazi nke ọma na itinye ihe ndị buru ibu n'ọrụ.