An ihe njikwa ụlọ ọrụ mmepụta ihebụ ụdị igwe e mepụtara kpọmkwem maka ngwa ụlọ ọrụ dịka ịgbado ọkụ na njikwa ihe, wdg. Ịhọrọ moto zuru oke maka robot ụlọ ọrụ gị na-abụkarị ọrụ siri ike mgbe ị na-emepụta robot karịsịa maka ụlọ ọrụ. N'ebe a, a na-ewebata ụdị moto anọ ndị bụ isi iji nyere gị aka ịmatakwu gbasara nhọrọ moto.
1. Moto AC
Enwere ike kewaa moto AC n'ime moto asynchronous na moto synchronous. Dịka ọmụmaatụ, moto AC induction bụ ngwaọrụ ụdị asynchronous nke nwere stator na rotor waya. A na-ejikọ ọkụ eletrik na waya ahụ, ọkụ AC na-agafe waya ahụ na-akpali oghere electromagnetic na waya a gbanyere agbakọ, nke bụ ubi siri ike nke nwere ike inye ike maka mmegharị rotor. Moto Synchronous bụ moto ọsọ na-aga n'ihu nke na-arụ ọrụ na synchronous na ugboro ahịrị AC ma a na-ejikarị ya ebe achọrọ ọsọ ziri ezi.
2. Moto DC
A na-ejikarị injin DC eme ihe naihe njikwa ụlọ ọrụ mmepụta ihena ọtụtụ ngwa ụlọ ọrụ ndị ọzọ, n'ihi na moto DC dị mfe ijikwa ọsọ na ntụziaka, ma nwee ike iguzogide ọtụtụ ọsọ site na ọsọ zuru oke ruo efu. N'ịbụ nke e ji oke torque-to-inertia mara, moto DC nwere ike ịzaghachi ngwa ngwa na mgbanwe na akara njikwa.
3. Moto Servo
A na-eji servo moto na sistemụ mechiri emechi yana njikwa dijitalụ. Onye njikwa na-eziga iwu ọsọ na amplifier draịva, nke na-enye ike na servo moto. Ụdị ngwaọrụ nzaghachi, dị ka resolver ma ọ bụ encoder, na-enye ozi gbasara ọnọdụ na ọsọ nke servo moto. Enwere ike ijikọ resolver ma ọ bụ encoder na moto ma ọ bụ tinye ya n'ebe dị anya.
4. Moto stepper
Enwere ike iji moto stepper rụọ ọrụ ma ọ bụrụ na ọ nwere nzaghachi maọbụ na-enweghị nzaghachi, a na-ekewagharị moto ahụ ka ọ bụrụ obere nzọụkwụ nkuku. A na-achịkwa ya site na mgbaàmà iwu mkpali ma nwee ike ịkwụsị kpọmkwem n'ebe iwu na-enweghị brek ma ọ bụ njikọ clutch ọ bụla. Mgbe ike furu efu, moto stepper PM na-anọgidekarị n'ọnọdụ ikpeazụ ya.
Tongli, obodo ọgbara ọhụrụonye nrụpụta ihe nrụpụta ụlọ ọrụỌkachamara n'ihe gbasara nnyocha na mmepe, imewe, mmepụta, ire ere na ọrụ nke nchekwa na njikwa akụrụngwa akpaaka, ewepụtala nkwa inye ndị na-emegharị ihe n'ụlọ ọrụ mmepụta ihe ụdị injin dị iche iche dị.
Oge ozi: Julaị-07-2022