Iheihe njikwa ike nhazi trussbụ ngwaọrụ njikwa ihe ọhụrụ nke na-ejikọta uru ngagharị ahịrị nke truss (gantry) na njirimara enyemaka aka nke njikwa ike (ma ọ bụ kreen nguzozi). Emebere ya iji nye ndị ọrụ ihe ngwọta buru ibu, nke dị oke nkenke, dị mfe ma na-echekwa ọrụ maka njikwa na nhazi ihe dị arọ, ọkachasị maka ọnọdụ ụlọ ọrụ mmepụta ihe nke chọrọ ọrụ aka na-agbanwe agbanwe na nnukwu ebe ọrụ.
Isi ihe mejupụtara na ụkpụrụ ọrụ
Isi ihe owuwu nke Truss (Nhazi Gantry):
Ogidi na ogidi: mepụta etiti "ọnụ ụzọ" kwụsiri ike nke na-agbasa ebe ọrụ niile.
Usoro nduzi ziri ezi na sistemụ draịva: A na-etinye okporo ụzọ nduzi kwụ ọtọ dị elu n'elu ogwe osisi ndị ahụ, nke a na-ejikarị ihe eji echekwa gia, eriri njikọta ma ọ bụ skru bọọlụ nke injin servo na-achịkwa, ka trolley (ma ọ bụ usoro na-agba ọsọ) nke na-ebu njikwa ike wee nwee ike ịgagharị nke ọma, nwayọ ma gafere oke dị iche iche n'akụkụ X-axis (ntụgharị kwụ ọtọ). Ụfọdụ sistemụ nwekwara ike inwe ike ịgagharị n'akụkụ Y-axis iji kpuchie mpaghara ụgbọelu buru ibu.
Ihe njikwa ike/ Ogwe aka nhazi: Nke a bụ isi ọrụ nke sistemụ ahụ, nke etinyere n'okpuru trolley mkpanaka na truss ahụ. Ọ na-eji nhazi pneumatic, nhazi eletriki ma ọ bụ ụkpụrụ nhazi mechanical iji gbanwee ma ọ bụ dozie ọtụtụ ibu nke workpiece ejiri aka jide, ka onye ọrụ wee nwee ike ibugharị ihe dị arọ ngwa ngwa site na obere ike ịpị na ịdọrọ. Onye njikwa ike n'onwe ya nwere ike ibuli ma wedata na axis Z (ntụgharị kwụ ọtọ), yana oke nnwere onwe ntụgharị na ntụgharị. Ngwụcha-Mmechi / Gripper: E tinyere ya na njedebe nke onye njikwa ike, ọ bụ akụkụ na-akpọtụrụ workpiece ozugbo. A na-ahazi ya dịka njirimara nke ngwaahịa ebugara (ọdịdị, nha, ibu, ihe, mmetụta elu, wdg.). Ndị a na-ahụkarị bụ: ndị njide pneumatic, iko mmiri nsị, iko mmiri electromagnetic, clamps, hooks, wdg. Onye ọrụ na-achịkwa mmeghe na mmechi nke onye njide site na aka ọrụ ma ọ bụ bọtịnụ na onye njikwa ike. Sistemụ Njikwa: Ma e jiri ya tụnyere robot ndị na-akpaghị aka kpamkpam, sistemụ njikwa ya dị mfe. Isi ọrụ maka:
Ọnọdụ X/Y na mmegharị nke trolley truss (nwere ike ịbụ nke enyere aka na eletriki ma ọ bụ naanị aka pịa).
Nhazi ike nke njikwa ike.
Njikwa mmeghe na mmechi nke ihe mgbochi ahụ.
Ọrụ nchekwa nchekwa.
Uru
Ahụmịhe kachasị mma nke na-azọpụta ọrụ: Site na mmetụta "enweghị ike ndọda" nke njikwa ike, ndị ọrụ nwere ike ibu ọtụtụ narị kilogram ma ọ bụ ọbụna tọn nke ihe dị arọ n'enweghị nsogbu.
Oke mkpuchi ọrụ: Nhazi truss ahụ na-enye oke ọrụ kwụ ọtọ karịa kreen cantilever nọọrọ onwe ya ma ọ bụ otu njikwa ike, nke nwere ike ikpuchi ebe ọrụ dum ma ọ bụ gbasaa ọtụtụ ngwaọrụ.
Nhazi dị elu na mgbanwe aka: Na-ejikọta ikike nhazi ziri ezi nke igwe ahụ na mkpebi mgbanwe nke mmadụ. Ndị ọrụ nwere ike iji nzaghachi aka na mkpebi anya iji nweta nhazi na nhazi nke ziri ezi, mgbanwe, na mgbanwe karịa ọnọdụ mgbagwoju anya karịa robot dị ọcha.
Meziwanye arụmọrụ mmepụta: Na-ebelata ọrụ anụ ahụ ma na-eme ka njikwa dị ngwa, si otú a na-eme ka arụmọrụ zuru oke nke usoro mmepụta dịkwuo mma.
Hụ na nchekwa ọrụ dị: Belata ohere nke mmerụ ahụ metụtara ọrụ dịka mkpụkọ, mmerụ ahụ, na mmerụ ahụ nke nwere ike ịkpata site na iji aka ejikwa ihe dị arọ.
Mee ka ọ dabara na ihe ndị dị mgbagwoju anya: Ihe ndị na-emegharị ike nke e ji truss rụọ nwere uru pụrụ iche maka ihe ndị dị na workpieces nwere ọdịdị na-adịghị mma, ebe ike ndọda na-adịghị agbanwe agbanwe, ma ọ bụ ndị chọrọ nhazi akụkụ aka nke ọma.
Ojiji dị elu nke oghere: A na-etinyekarị ya n'elu ahịrị mmepụta, ọ naghị eburu oghere dị mkpa n'ala.
Ntinye ego dị mfe: Ma e jiri ya tụnyere sistemụ robot akpaaka zuru oke, itinye ego mbụ ya na mgbagwoju anya mmemme ya na-adịkarị ala, ọ na-enwekwa uru dị elu na itinye ego.
Oge ozi: Jun-09-2025