Uru ojiji nke truss manipulator

1, Mgbanwe dị elu, ojiji sara mbara

Truss manipulator bụ ihe eji arụ ọrụ nke nwere ọtụtụ ihe nke nwere ike ime njikwa akpaka, nhazigharị, ọtụtụ ọrụ na mmegharị n'efu n'ọhịa ụlọ ọrụ mmepụta ihe ugbu a. Ọ bụghị naanị na ọ nwere ike ibu ihe kamakwa ọ nwere ike ịrụ ọrụ iji rụọ ọrụ dị iche iche e kenyere ya. Ugbu a, ihe eji arụ ọrụ truss manipulator dị n'ahịa na-elekwasị anya na mmepe nke ọrụ nkedo na ọgwụgwọ okpomọkụ iji belata ike ọrụ.

2. Chekwaa ọnụ ahịa ma melite arụmọrụ

N'ihi mmụba nke ọnụ ahịa ihe eji arụ ọrụ na mgbanwe ụgwọ ọnwa kwa afọ nke ụgwọ ọrụ ndị ọrụ, ọnụ ahịa otu ngwaahịa nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe ahụ ebelatala nwayọ nwayọ n'ahịa dị ugbu a, wdg., ụlọ ọrụ mmepụta ihe ahụ na-echekwa mmefu ma na-eme ka arụmọrụ ka mma bụ isi ihe ọrụ ahụ na-elekwasị anya n'oge a. Ihe njikwa truss nwere ọtụtụ uru, dị ka ibu na ibupu akpaka kama ịrụ ọrụ aka, nke na-eme ka arụmọrụ mmepụta ka mma nke ukwuu ma na-azọpụta ụgwọ ọrụ.

3, Nyere aka na mgbanwe ọgụgụ isi nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe

Ihe eji arụ ọrụ Truss nwere ike ime ka ahịrị mmepụta akpaka, site na ibu, ijide ruo na ibupụ ihe niile site na robot, belata njikọ dị n'etiti, ma melite mma nke akụkụ, ọkachasị elu nke ihe eji arụ ọrụ mara mma karịa. N'otu oge ahụ, ogwe aka robot ahụ nwere ike iṅomi ọrụ aka mmadụ iji buru ihe dịka usoro a kapịrị ọnụ si dị, nke na-eme ka mmepụta ọrụ na ọkwa nke akpaaka ọrụ dịkwuo mma. Ọzọkwa, ihe eji arụ ọrụ trussed nwere nkwa nke mmezi ọnụ ụzọ ruo n'ọnụ ụzọ n'oge ma ọ bụrụ na ọ daa, nke dị nnọọ mma.