Ogwe aka robot nke a na-enyere aka n'ike bụ ngwaọrụ igwe akpaka nke ejirila mee ihe nke ukwuu n'ọhịa nke robot. A na-ahụ ya na mmepụta ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ọgwụ, ọrụ ntụrụndụ, ndị agha, mmepụta semiconductor, na nchọpụta mbara igwe. Ọ bụ ezie na ha nwere ụdị dị iche iche, ha niile nwere otu ihe ha na-ahụkarị, nke bụ na ha nwere ike ịnakwere ntuziaka ma rụọ ọrụ n'otu ebe n'ime oghere atọ (ma ọ bụ akụkụ abụọ). Yabụ kedu ihe achọrọ maka imewe maka ogwe aka robot nke a na-enyere aka n'ike dị elu? N'okpuru, onye nchịkọta akụkọ ga-ewebata gị:
1、Ogwe aka robot nke a na-enyere aka ike kwesịrị inwe nnukwu ikike ibu ibu, ezigbo ike siri ike, na ibu dị mfe
Nkwụsi ike nke ogwe aka robot nke a na-enyere aka ike na-emetụta nkwụsi ike ya, ọsọ ya, na izi ezi ya mgbe ọ na-ejide ihe eji arụ ọrụ ahụ. Ọ bụrụ na isi ike adịghị mma, ọ ga-eme ka mgbanwe gbagọrọ agbagọ na mbara elu kwụ ọtọ na mgbanwe n'akụkụ n'akụkụ n'ahịrị kwụ ọtọ nke ogwe aka robot nke a na-enyere aka ike. Ogwe aka robot nke a na-enyere aka ike ga-ama jijiji, ma ọ bụghị ya, ihe eji arụ ọrụ ahụ ga-arapara ma ghara ịrụ ọrụ n'oge mmegharị ahụ. N'ihi nke a, ogwe aka ahụ na-ejikarị mkpanaka nduzi siri ike eme ihe iji mee ka ike nke ogwe aka dịkwuo elu, ike nke nkwado na njikọ ọ bụla chọkwara ụfọdụ ihe achọrọ iji hụ na ọ nwere ike iguzogide ike ịnya ụgbọala achọrọ.
2、Ọsọ mmegharị nke ogwe aka robot nke nwere ike enyere aka kwesịrị ịdị mma, ebe inertia kwesịrị ịdị obere.
A na-ekpebikarị ọsọ mmegharị nke ogwe aka robot dabere na usoro mmepụta nke ngwaahịa ahụ, mana ọ bụghị ihe amamihe dị na ya ịchụso ọsọ dị elu n'enweghị ihe mgbochi. Ogwe aka robot nke nwere ike na-amalite mgbe ọ ruru ọsọ mmegharị nkịtị site na ọnọdụ kwụ ọtọ ma kwụsị mgbe ọ kwụsịrị na ọsọ nkịtị. Usoro ọsọ agbanwe agbanwe bụ usoro njirimara ọsọ. Ibu nke ogwe aka robot nke enyemaka dị nnọọ mfe, na-eme ka mmalite na nkwụsị dị nro.
3、Ọrụ nke ogwe aka robot enyemaka kwesịrị ịdị mfe
Nhazi nke ogwe aka robot nke nwere ike inye aka kwesịrị ịdị obere ma dị obere, ka mmegharị nke ogwe aka robot nke nwere ike inye aka wee dị mfe ma dị mfe. Ịtinye bearing na-agagharị ma ọ bụ iji ntuziaka bọọlụ na boom ahụ nwekwara ike ime ka boom ahụ na-agagharị ngwa ngwa na nke ọma. Na mgbakwunye, maka ndị na-emegharị cantilever, a kwesịkwara ịtụle nhazi nke ihe ndị dị na ogwe aka ahụ, ya bụ, ịgbakọ torque offset nke ibu nke akụkụ ndị na-agagharị na ntụgharị, ebuli, na ebe nkwado. Torque na-enweghị nhazi anaghị enyere aka na mmegharị nke ogwe aka robot ahụ. Torque na-enweghị nhazi gabiga ókè nwere ike ibute ịma jijiji nke ogwe aka robot nke nwere ike inye aka, na-akpata ịda mba n'oge ebuli, yana imetụta mgbanwe nke mmegharị. N'ọnọdụ siri ike, ogwe aka robot nke nwere ike inye aka na kọlụm nwere ike ịrapara. Ya mere, mgbe ị na-emepụta ogwe aka robot nke nwere ike inye aka, gbalịa ime ka etiti ike ndọda nke ogwe aka ahụ gafere n'etiti ntụgharị ma ọ bụ dị nso na etiti ntụgharị dịka o kwere mee iji belata torque ntụgharị. Maka ogwe aka robot nke na-arụ ọrụ n'otu oge na ogwe aka abụọ, nhazi nke ogwe aka kwesịrị ịdị ka ihe nhata dịka o kwere mee na etiti ahụ iji nweta nguzozi.
4、Ọrụ nke ogwe aka robot enyemaka kwesịrị ịdị mfe
Nhazi nke ogwe aka robot nke nwere ike inye aka kwesịrị ịdị obere ma dị obere, ka mmegharị nke ogwe aka robot nke nwere ike inye aka wee dị mfe ma dị mfe. Ịtinye bearing na-agagharị ma ọ bụ iji ntuziaka bọọlụ na boom ahụ nwekwara ike ime ka boom ahụ na-agagharị ngwa ngwa na nke ọma. Na mgbakwunye, maka ndị na-emegharị cantilever, a kwesịkwara ịtụle nhazi nke ihe ndị dị na ogwe aka ahụ, ya bụ, ịgbakọ torque offset nke ibu nke akụkụ ndị na-agagharị na ntụgharị, ebuli, na ebe nkwado. Torque na-enweghị nhazi anaghị enyere aka na mmegharị nke ogwe aka robot ahụ. Torque na-enweghị nhazi gabiga ókè nwere ike ibute ịma jijiji nke ogwe aka robot nke nwere ike inye aka, na-akpata ịda mba n'oge ebuli, yana imetụta mgbanwe nke mmegharị. N'ọnọdụ siri ike, ogwe aka robot nke nwere ike inye aka na kọlụm nwere ike ịrapara. Ya mere, mgbe ị na-emepụta ogwe aka robot nke nwere ike inye aka, gbalịa ime ka etiti ike ndọda nke ogwe aka ahụ gafere n'etiti ntụgharị ma ọ bụ dị nso na etiti ntụgharị dịka o kwere mee iji belata torque ntụgharị. Maka ogwe aka robot nke na-arụ ọrụ n'otu oge na ogwe aka abụọ, nhazi nke ogwe aka kwesịrị ịdị ka ihe nhata dịka o kwere mee na etiti ahụ iji nweta nguzozi.
Oge ozi: Eprel-26-2023