Akụkụ nke pneumatic manipulator na ọrụ ya

Ojiji nke ihe na-emegharị ikuku na-aghọwanye ihe a na-ahụkarị, mana ị maara ihe mejupụtara ya? Ị maara ọrụ ha? N'okpuru Tongli, anyị ga-eso gị nyochaa robot ụlọ ọrụ a.

Ọdịdị nke akụkụ nke pneumatic manipulator

Robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe nwere ntọala, kọlụm, ihe ndị mejupụtara silinda, brek, tankị nchekwa, ọtụtụ njikọ na-agbagharị agbagharị, aka na-arụ ọrụ na ihe nkwụnye ọkụ, wdg. Ọ bụ otu n'ime ihe ndị a na-ahụkarị na robot manipulator taa. Onye manipulator nwere ike ịkwaga ma tụgharịa dịka ọ chọrọ n'ime oke ọrụ ya, anyị na-akpọkarị njikọ ndị a na-ebugharị ebugharị dị ka ogo nnwere onwe.

1. Ntọala: Na-ahụ na robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe anaghị agbanwe agbanwe mgbe ọ na-ebu ihe dị arọ, nakwa na ọ nwere ike ibuga ihe ndị buru ibu na ndị nta n'ụzọ kwụsiri ike. N'ikwu ya n'ụzọ dị mfe, ọ gaghị ada ma ọ bụ daa, ọ siri ike nke ukwuu.

2. Ogidi: Ngwa a na-ejikarị ogidi siri ike, nke nwere nkwado dị mma. Ọ bụrụgodị na ibu ihe ahụ dị arọ, a gaghị ama jijiji ya mgbe a na-ejikwa ya.

3. Sịlinda: Ọ na-arụ ọrụ nke ọma n'ịhazi ibu nke jig ahụ, nke nwere ike ime ka ihe dị arọ dị mfe ibu ma chekwaa ọrụ.

4. Ihe mejupụtara ya: Ihe na-emegharị ahụ n'ime ikuku na-ebukarị ihe buru ibu ma ga-adaberekarị na ihe ndị dị na ya iji hụ na ngwaahịa ahụ dị mma mgbe a na-ebu ya.

5. Brekị: Iji hụ na akụkụ ndị ahụ anaghị arụ ọrụ mgbe robot ndị na-emegharị ahụ kwụsịrị ịrụ ọrụ.

6. Tankị nchekwa ikuku: A na-eji ya eme ihe dị ka isi iyi ikuku ndabere.

 

Iheihe mejupụtaranke pneumaticihe njikwa

1. Ihe mejupụtara ya: Ihe eji emegharị ihe n'ụlọ ọrụ mmepụta ihe gụnyere ihe ndị dị n'ime ikuku dịka silinda na-agbagharị agbagharị, silinda duplex, silinda ụdị pen na ihe ndị mejupụtara nhazi ikuku.
2. Ngalaba njikwa isi iyi ikuku: Ọ nwere nzacha na-achịkwa nrụgide, ihe mgbanyụ ikuku na ikpere aka. Compressor ikuku na-enye isi iyi ikuku ahụ, yana oke nrụgide nke 0.6 ruo 1.0 MPa, yana nrụgide mmepụta nke 0 ruo 0.8 MPa, nke enwere ike ịgbanwe. A na-eziga ikuku a na-eme ka ọ pụta na nkeji ọrụ ọ bụla.
3. Sịlinda pen: A na-eziga ihe ahụ n'ọnọdụ kwekọrọ na ya site na mmegharị nke silinda ahụ. Ọ bụrụ na ntụziaka nke ikuku na-abata na nke na-apụ apụ agbanwee, ntụziaka nke silinda ahụ ga-agbanwekwa. A na-ejikarị ihe mgba ọkụ magnetik dị n'akụkụ abụọ nke silinda ahụ achọpụta ma silinda ahụ agbagaala n'ọnọdụ akọwapụtara.
4. Valvụ solenoid nke nwere eriri abụọ: Isi ihe bụ ijikwa silinda ahụ n'ime na n'èzí ikuku, iji nweta mmegharị mgbasa na mkpụkọ nke silinda ahụ. Mara ihe na-egosi ọbara ọbara nke ọkụ dị mma na nke na-adịghị mma, ọ bụrụ na agbagharịa njedebe dị mma na nke na-adịghị mma, ọ nwekwara ike ịrụ ọrụ, mana ihe na-egosi dị n'ọnọdụ mechiri emechi.
5. Valvụ solenoid otu eriri: Jikwaa silinda nke mmegharị otu ntụziaka, iji nweta mmegharị mgbasa na mkpụkọ. Ihe dị iche na valvụ solenoid okpukpu abụọ bụ na ọnọdụ mbụ nke valvụ solenoid okpukpu abụọ adịghị edozi ma nwee ike ijikwa ọnọdụ abụọ dịka ịchọrọ, ebe ọnọdụ mbụ nke valvụ solenoid otu eriri bụ edoziri ma nwee ike ijikwa naanị otu n'ime ntụziaka.

 

Isi ihe mmetụtanke pneumaticihe njikwa

Robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe na-achọpụta ọnọdụ nke ya, dịka ọsọ, ọnọdụ na osooso, site na sensọ dị n'ime nke perceptron, nke na-emekọrịta ihe na ozi gburugburu ebe obibi, dị ka anya, okpomọkụ na nrụgide, nke sensọ dị n'èzí na-achọpụta. Na nzọụkwụ na-esote, onye njikwa na-ahọrọ ụdị gburugburu ebe obibi kwekọrọ iji duzie robot ahụ ka ọ rụchaa ọrụ ahụ. Ihe mmetụta eji eme ihe n'ime robot manipulator bụ isi ihe ndị a.

1. Ihe mmetụta fotoelectric

Ụkpụrụ: A na-enwu ọkụ nchọpụta sitere na ihe a na-ewepụta gaa na ihe a ga-atụ, wee mee ka mwepụta gbasaa, mgbe onye nnata natara ìhè siri ike nke na-egosipụta, ihe mgba ọkụ fotoelectric na-amalite ịrụ ọrụ.

1. Mgbanwe nso inductive

Ụkpụrụ: Ihe mgba ọkụ inductive dị nso nwere oscillator n'ime ya nke na-emepụta oghere magnetik ọzọ. Mgbe anya induction ruru oke ụfọdụ, a ga-emepụta ọkụ eddy n'ime ihe mgbaru ọsọ ígwè ahụ, si otú a na-eme ka ike oscillation ghara ịdị ike. A na-eji sekit amplifier dị n'azụ hazie oscillation oscillator na mgbanwe nke mkpọtụ nkwụsị ma mechaa gbanwee ya ka ọ bụrụ akara mgbanwe.

1. Nchọpụta piston silinda n'ọnọdụ ---- mgba ọkụ magnet

Ụkpụrụ: Mgbe piston silinda nwere mgbanaka magnetik gawara n'ọnọdụ akọwapụtara, iberibe ígwè abụọ dị n'ime mgba ọkụ magnetik na-emechi n'okpuru ọrụ nke ubi magnetik ma kpalite mgbaàmà ahụ.

 

TỤkpụrụ ọrụ nke manipulator pneumatic

Ihe mejupụtara robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe bụ sistemụ njikwa, sistemụ draịva, sistemụ actuator na sistemụ nchọpụta ọnọdụ. N'okpuru njikwa nke mmemme PLC, actuator na-agafe na draịva pneumatic.

Ozi nke sistemụ njikwa na-ebufe iwu ahụ na onye na-eme ihe, na-esochi ihe na-eme iherọbọt njikwaihe omume ahụ ga-eme ma ọ bụrụ na njehie ma ọ bụ mmejọ emee na ihe omume ahụ.

A na-ebufe ezigbo ọnọdụ nke ihe na-eme ihe na sistemụ njikwa site na iji ngwaọrụ nchọpụta ọnọdụ, nke na-eme ka ihe na-eme ihe na-eme ihe gaa n'ọnọdụ akọwapụtara na oke izi ezi.

 

Ihe ọmụma ọzọ

Ikuku a na-eme ka ọ dị na draịva pneumatic nke e ji mee iherọbọt ụlọ ọrụ mmepụta iheỌ nwere mmiri mmiri, nke, mgbe ejiri ya ozugbo, nwere ike imebi arụmọrụ silinda ahụ ma mebie ọrụ ahụ. Iji wepụ mmiri mmiri na ikuku a na-agbakọ agbakọ, a ga-etinye ngwaọrụ nkewa mmiri. Họrọ ikuku a gbakọrọ agbakọ nke na-erughị 6 kg/cm2, jiri valvụ mbelata nrụgide iji chịkwaa nrụgide gas, ma hụ na ihe na-agbakọ ahụ nwere gas zuru oke n'aka. Iji jide n'aka na nrụgide ahụ anaghị ada ada mgbe tankị mmanụ na-eji gas ahụ. Ọsọ robot pneumatic ga-ebelata, mmegharị ya agaghịkwa adaba n'ihi obere nrụgide gas. Ya mere, a chọrọ relay nrụgide na sekit ikuku, mgbe nrụgide ikuku dị ala karịa nrụgide akọwapụtara, sekit ahụ na-agbaji ma ọrụ ahụ na-akwụsị nke nwere ike ichebe ya.ihe njikwa pneumaticnke ọma.