Akụkọ Mmepe nke Ndị Na-emegharị Ụlọ Ọrụ

Site na ọganihu na-aga n'ihu nke teknụzụ, nnukwu ọdịiche dị n'etitiogwe aka njikwa ụlọ ọrụ mmepụta iheogwe aka mmadụ bụ mgbanwe na ntachi obi. Nke ahụ bụ, uru kachasị ukwuu nke manipulator bụ na ọ nwere ike ime otu mmegharị ahụ ugboro ugboro n'ọnọdụ nkịtị na-enweghị ike ọgwụgwụ! Dịka ngwa mmepụta akpaka dị elu nke emepụtara n'ime iri afọ ndị na-adịbeghị anya, manipulator nwere ike ịrụ ọrụ nke ọma n'ọtụtụ ebe dị iche iche. Enwere ike kewaa manipulator ụlọ ọrụ mmepụta ihe n'ime hydraulic, pneumatic, eletriki na mechanical manipulator dịka usoro draịva si dị.

Dabere na mmalite nke robot ochie, nnyocha nke manipulators malitere na etiti narị afọ nke 20. Site na mmepe nke kọmputa na teknụzụ akpaaka, karịsịa kemgbe ewebatara kọmputa eletrọniki dijitalụ mbụ na 1946, kọmputa enweela ọganihu dị egwu n'inweta ọsọ dị elu, ikike dị elu na ọnụ ahịa dị ala. N'otu oge ahụ, mkpa dị ngwa maka mmepụta ihe n'ọtụtụ ihe emeela ka ọganihu nke teknụzụ akpaaka, nke n'aka nke ya atọọla ntọala maka mmepe nke manipulators.

Nnyocha e mere na teknụzụ ike nuklia chọrọ igwe ụfọdụ iji dochie ndị mmadụ n'iji ihe redioaktivu eme ihe. N'agbanyeghị nke a, mba Amerịka mepụtara igwe manipulator nke a na-achịkwa n'ebe dịpụrụ adịpụ na 1947 na igwe manipulator nke a na-eji aka eme ihe na 1948.

Echiche nkeihe njikwa ụlọ ọrụ mmepụta iheDevol bu ụzọ tụọ aro ma nye ikike ikike n'afọ 1954. Isi ihe dị na patent a bụ ijikwa nkwonkwo manipulator site n'enyemaka nke teknụzụ servo, ma jiri aka mmadụ kụziere manipulator ka ọ na-agagharị, manipulator ahụ nwekwara ike ịghọta ndekọ na mmeghari mmegharị ahụ.

United Controls mepụtara rọbọt mbụ na-akpali akpali na 1958. Ụdị mbụ bara uru nke ngwaahịa rọbọt (mmepụta nkuzi) bụ "VERSTRAN" nke AMF webatara na 1962 na "UNIMATE" nke UNIMATION webatara. Rọbọt ụlọ ọrụ ndị a nwere aka na ogwe aka dị ka mmadụ, nke nwere ike dochie ọrụ mmadụ siri ike iji nweta igwe na akpaaka nke mmepụta, nwere ike ịrụ ọrụ na gburugburu ebe dị ize ndụ iji chebe nchekwa onwe onye, ​​​​ya mere a na-ejikarị ha eme ihe n'ọtụtụ ebe na mmepụta igwe, igwe ígwè, ngwa eletrọnịkị, ụlọ ọrụ ọkụ, na ngalaba ike atọm.

Ihe eji emegharị ihe n'ụlọ ọrụ mmepụta ihe bụ ngwaọrụ eji emegharị ihe nke nwere ike iṅomi ụfọdụ ọrụ aka na aka mmadụ, ma jide ma buru ihe ma ọ bụ jiri ngwaọrụ mee ihe dịka usoro a kapịrị ọnụ si dị. Maka ozi ndị ọzọ gbasara ihe eji emegharị ihe n'ụlọ ọrụ mmepụta ihe, kpọtụrụ anyị.Tongli.