Sistemụ akpaaka Gantrybụ ngwa akpaaka nke dabere na nhazi gantry, nke a na-ejikarị eme ihe n'imepụta ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ebe a na-echekwa ihe, nchọpụta na nha na mpaghara ndị ọzọ. Ọ na-arụ ọrụ akpaaka nke ọma ma kwụsie ike site na njikwa ngagharị dị elu, ọrụ mmekorita nke ogwe aka robot ma ọ bụ isi ngwaọrụ.
1. Nhazi sistemụ
Nhazi igwe:
Etiti Gantry: nke nwere ogwe osisi, ogidi na ntọala, na-enye nkwado siri ike.
Sistemụ draịva: moto servo + ntuziaka kwụ ọtọ/skru bọọlụ iji mezuo mmegharị X/Y/Z nke nwere axis atọ.
Ihe na-eme ka njedebe dị mma: ihe na-emegharị ahụ, iko mmiri, isi laser, isi mmiri, wdg. (ahaziri ya dịka ngwa si dị).
Sistemụ njikwa:
Kọmputa PLC/ụlọ ọrụ mmepụta ihe: na-ahụ maka njikwa ezi uche na inye iwu mmegharị.
Kaadị njikwa mmegharị: algọridim interpolation dị elu iji hụ na ejiri ọtụtụ axis mee ihe.
Sensọ: mgba ọkụ fotoelectric, koodu nchekwa, ihe mmetụta ike, wdg, maka nhazi na nzaghachi.
Sistemụ ngwanrọ:
Nhazi mmemme: dịka koodu G, ngwanrọ CAM raara onwe ya nye ma ọ bụ nhazi eserese.
Sistemụ anya (nhọrọ): eji maka nhazi na nchọpụta.
2. Ọrụ ndị bụ isi
Nhazi dị elu nke ọma: Izi ezi nke nhazi ugboro ugboro nwere ike iru ±0.01mm.
Mmekọrịta n'ọtụtụ ọrụ: Na-akwado ọrụ ndị a na-ejikọta ọnụ dịka nhazi, njikwa, na nnwale.
Usoro akpaaka: A na-enweta ọrụ na-enweghị onye ọkwọ ụgbọala site na mmemme, ọ dakọtara na sistemụ MES/ERP.
3. Ọnọdụ ngwa nkịtị
Nhazi ụlọ ọrụ mmepụta ihe:
Nhazi CNC: Ịkpụcha na ịkpụcha ígwè/osisi.
Ịgbado ọkụ/ịgbafe mmiri: Ịgbado ọkụ akpaka nke akụkụ ụgbọala.
Ụlọ nkwakọba ihe nke ngwa ahịa:
Nhazi ibu: Site na AGV ma ọ bụ eriri ebufe, a na-ahụ njikwa ụlọ nkwakọba ihe stereoscopic.
Ịcha ihe na ijikwa ya: Dochie njikwa aka nke ihe ndị dị arọ.
4. Uru teknụzụ
Mgbanwe: Nhazi modular, nke enwere ike ịgbanwe ka ọ dabara na ngwaọrụ na ọnọdụ dị iche iche.
Arụmọrụ dị elu: Ọrụ awa iri abụọ na anọ na-aga n'ihu, yana ọsọ ruo 1-2m/s.
Nhazi: Na-akwado mgbakwunye nke ọrụ emelitere dịka sistemụ anya na modulu njikwa ike.
5. Usoro mmejuputa
Nyocha ihe achọrọ: Kọwaa ihe achọrọ dịka ibu, izi ezi, na ọsọ.
Nhazi igwe: Hazie nhazi na ihe ndị e ji arụ ọrụ (aluminum alloy/steel).
Njikọta sistemụ: họrọ moto, sensọ, na ngwanrọ njikwa.
Ndozi na nhazi: hazie ụzọ mmegharị ahụ na nnwale nkwụsi ike.
6. Nsogbu na ngwọta ndị a na-ahụkarị
Nsogbu ịma jijiji: mee ka ntọala ahụ sie ike ma ọ bụ belata paramita ngwa ngwa.
Ngbanwe ọnọdụ: lelee nduzi iyi okporo ígwè ma ọ bụ nzaghachi koodu.
Nkwụsịtụ nkwukọrịta: melite nhazi usoro nke PLC na kaadị njikwa ngagharị.
https://www.youtube.com/shorts/GEhkhvzuujs
Oge ozi: Mee-19-2025