Iji aka rọbọt jide brik na njide aka

Ịjide brik n'ime ígwè bụ ọrụ a na-ahụkarị n'ọrụ akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ọkachasị n'ụlọ ọrụ ihe owuwu, ụlọ ọrụ nhazi na ngalaba ndị ọzọ. Iji nweta njide dị irè ma kwụsie ike, ọ dị mkpa ịtụle akụkụ ndị a nke ọma:

1. Nhazi gripper
Ihe njide aka: Nke a bụ ụdị njide aka a na-ahụkarị, nke na-ejide brik site na imechi mbọ aka abụọ ma ọ bụ karịa. Ihe e ji ejide mbọ aka kwesịrị inwe ike zuru oke ma sie ike, a ga-atụlekwa nha na ibu nke brik ahụ iji mepụta nha oghere agba na ike ijide ya kwesịrị ekwesị.

Ihe njide iko mmiri ọkụ: Ọ dabara adaba maka brik nwere ebe dị ire ụtọ, a na-enwetakwa njide site na mmịpụta ikuku mmiri. Ihe mkpuchi iko mmiri ahụ kwesịrị inwe ezigbo mkpuchi ma na-eguzogide iyi, a ga-ahọrọkwa ọnụọgụ iko mmiri ọkụ kwesịrị ekwesị na ogo ikuku mmiri dịka nha na ibu nke brik ahụ si dị.

Igwe njide magnetik: Ọ dị mma maka brik e ji ihe magnetik mee, a na-enwetakwa njide site na ndọta magnetik. A ga-agbanwe ike magnetik nke igwe njide magnetik dịka ibu brik ahụ si dị.

2. Nhọrọ rọbọt
Ike ibu: Ike ibu nke rọbọt kwesịrị ịdị ukwuu karịa ibu brik ahụ, e kwesịkwara ịtụle ihe nchekwa ụfọdụ.
Oke ọrụ: Oke ọrụ nke onye na-emegharị ihe kwesịrị ikpuchi ebe a na-achịkọta brik na ebe a na-etinye ya.
Izi ezi: Họrọ ọkwa izi ezi kwesịrị ekwesị dịka ihe achọrọ maka ọrụ iji hụ na ejiri ya mee ihe nke ọma.
Ọsọ: Họrọ ọsọ kwesịrị ekwesị dịka usoro mmepụta si dị.
3. Sistemụ njikwa
Nhazi Ụzọ: Hazie ụzọ mmegharị nke onye na-emegharị ahụ dịka usoro nhazi na ebe brik ahụ si dị.
Njikwa nzaghachi ike: N'oge usoro njide, a na-enyocha ike njide ahụ n'oge ozugbo site na ihe mmetụta ike iji zere imebi brik ahụ.
Sistemụ anya: Enwere ike iji sistemụ anya chọta brik iji mee ka izi ezi nke ijide ihe ka mma.
4. Ihe ndị ọzọ a ga-atụle
Àgwà brik: Tụlee nha, ibu, ihe e ji rụọ ya, ọnọdụ elu ya na ihe ndị ọzọ dị na brik ahụ, wee họrọ ihe njide na paramita njikwa kwesịrị ekwesị.
Ihe Ndị Gbasara Gburugburu Ebe Obibi: Tụlee okpomọkụ, iru mmiri, uzuzu na ihe ndị ọzọ dị na gburugburu ebe ọrụ, ma họrọ ihe njikwa na ihe nchebe kwesịrị ekwesị.
Nchekwa: Hazie usoro nchekwa ezi uche dị na ya iji gbochie ihe mberede n'oge ọrụ nke manipulator.