Akụkọ ihe mere eme nke mmepe manipulator

Ihe eji eme ihe bụ ngwaọrụ na-arụ ọrụ akpaka nke nwere ike iṅomi ụfọdụ ọrụ aka na ogwe aka iji jide, ibu ihe ma ọ bụ rụọ ọrụ ngwaọrụ dịka usoro edobere si dị. Ihe eji eme ihe bụ robot ụlọ ọrụ mbụ, kamakwa robot ọgbara ọhụrụ mbụ, ọ nwere ike dochie ọrụ siri ike nke ndị mmadụ iji nweta igwe na akpaaka nke mmepụta, nwere ike ịrụ ọrụ na gburugburu ebe obibi na-emerụ ahụ iji chebe nchekwa onwe onye, ​​a na-ejikwa ya nke ọma n'ịmepụta igwe, igwe ígwè, ngwa eletrọnịkị, ụlọ ọrụ ọkụ na ike atọm na ngalaba ndị ọzọ.

A na-emepụta ya dabere na robot ochie nke pụtara n'oge mbụ, nchọpụta robot malitere n'etiti narị afọ nke 20, site na mmepe nke teknụzụ kọmputa na akpaaka, karịsịa kemgbe mmalite nke kọmputa eletrọniki dijitalụ mbụ na 1946, kọmputa enweela ọganihu dị egwu ruo n'ókè nke ọsọ dị elu, nnukwu ikike na ọnụ ahịa dị ala. N'otu oge ahụ, mkpa dị ngwa maka mmepụta oke ihe emeela ka ọganihu nke teknụzụ akpaaka, nke tọrọ ntọala maka mmepe nke robot.

N'aka nke ọzọ, nnyocha nke teknụzụ ike nuklia chọrọ ụfọdụ igwe eji arụ ọrụ iji jikwaa ihe redioaktivu kama iji jikwaa mmadụ. N'ihe gbasara ọchịchọ a, United States mepụtara manipulator nke a na-achịkwa n'ebe dịpụrụ adịpụ na 1947, yana manipulator onye isi na ohu na 1948. E mepụtara manipulator mbụ na United States. Na 1954, United States Devor buru ụzọ tụọ aro echiche nke robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe ma tinye akwụkwọ maka patent. Isi ihe dị na patent ahụ bụ ijikwa njikọ nke robot ahụ site n'enyemaka nke teknụzụ servo, iji aka mmadụ kụziere robot ahụ, na robot ahụ nwere ike nweta ndekọ na mmeghari nke ihe ahụ.

A na-akpọ nke a robot nkuzi na nnọchite anya. Ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ rọbọt niile dị ugbu a na-eji usoro njikwa a. Na 1958, United States Control Company mepụtara rọbọt mbụ na-akpali robot. Ụdị mbụ bara uru dị ka ngwaahịa rọbọt bụ "VERSTRAN" nke AMF wepụtara na "UNIMATE" nke UNIMATION wepụtara na 1962. Robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe ndị a bụ aka na ogwe aka dị ka mmadụ, nke nwere ike dochie ọrụ siri ike nke ndị mmadụ iji nweta igwe na akpaaka nke mmepụta, ma nwee ike ịrụ ọrụ na gburugburu ebe dị ize ndụ iji chebe nchekwa onwe onye, ​​​​ya mere a na-ejikarị ya eme ihe n'ịmepụta igwe, igwe ígwè, ngwa eletrọnịkị, ụlọ ọrụ ọkụ na ike atọm na ngalaba ndị ọzọ.