Kedu ka onye nrụzi aka na-esi eme ngagharị ya?

Ndị na-arụ ọrụ robotinwere ike ibelata ike ọrụ, melite ogo ngwaahịa, melite ọnọdụ ọrụ ma zere ihe mberede onwe onye.Na okpomọkụ dị elu, nrụgide dị elu, obere okpomọkụ, obere nrụgide, uzuzu, mkpọtụ, na redioaktivu na mmetọ na-egbu egbu na gburugburu ebe obibi siri ike, ngwa nke robot nwere ike dochie anya akụkụ ma ọ bụ kpamkpam dochie mmadụ iji mezue ọrụ ahụ n'enweghị nsogbu, mmepụta rhythmic, wdg. N'ozuzu, robot nwere atụmanya ngwa ngwa.Yabụ, kedu ka mmegharị nke manipulator dị?
Ụdị ngbanwe kwụ ọtọ: Ụdị mmegharị nke ogwe aka robot nwere naanị nhazi atọ nwere akụkụ aka nri maka mmegharị ahịrị nke ogo ọrụ, ya bụ, ogwe aka naanị maka ebuli elu na ntụgharị na mmegharị ndị ọzọ, eserese nke oke mmegharị ya. nwere ike ịbụ ahịrị kwụ ọtọ ụgbọ elu akụkụ anọ ma ọ bụ ahụ akụkụ anọ.Ụdị okirikiri nhọrọ ukwuu nke robot dị mfe, mmegharị kensinammuo, dị mfe iji mezue ụfọdụ ihe ziri ezi chọrọ, mana ohere ọ nwere bụ nnukwu nha ọrụ kwekọrọ dị obere.
Ụdị mgbanwe na ndọtị: Nke a ụdịonye na-emegharị iheogwe aka nwere akụkụ abụọ, nnukwu ogwe aka na obere ogwe aka, na mgbakwunye na nnukwu ogwe aka na ntụgharị ihu kwụ ọtọ na mmegharị ụda, obere ogwe aka n'akụkụ nnukwu ogwe aka na mmegharị ụda.Site na morphological ele ihe anya, obere ogwe aka ikwu na nnukwu ogwe aka maka mgbanwe mgbanwe na ndọtị ije, dị ka nke a na-akpọ flexion na ndọtị ụdị, ya mmegharị ọnụ ọgụgụ ndịna-emeputa maka sphere.
Ụdị ịkụ ọkpọ: Ụdị mmegharị ahụ nke ogwe aka robot na-enyere aka na mgbakwunye na ntụgharị ihu nke ọrụ a, ma nweekwa ogwe aka na-agbanye ọrụ a, ọrụ abụọ a na-arụ ọrụ na ogwe aka na-agbanwe agbanwe bụ ụdị robot zuru oke, ọnụ ọgụgụ mmegharị ya. ndịna-emeputa maka ihe njiri mara oghere oghere maka ịkụ ọkpọ, maka ịdị mma a na-akpọ ụdị ịkụ ọkpọ, ọ na-abụkarị naanị site n'itinye ogwe aka na enweghị mgbaghagharị ogwe aka nkeonye nrụzi akaa na-akpọ ụdị pitch.