Otu Manipulator ụlọ ọrụ si arụ ọrụ na ihe ha na-eme

Igwe njikwa bụ igwe nwere ọtụtụ ọrụ nke nwere ike ijikwa ọnọdụ akpaka ma nwee ike ịgbanwe ya ka ọ gbanwee. O nwere ọtụtụ ọkwa nnwere onwe ma enwere ike iji ya bugharịa ihe iji rụọ ọrụ n'ọtụtụ gburugburu dị iche iche. Igwe njikwa ụlọ ọrụ bụ teknụzụ ọhụrụ n'ọhịa nke njikwa ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ akpaka ma aghọọla akụkụ dị mkpa nke sistemụ mmepụta ihe ọgbara ọhụrụ.
 
A na-eji ogwe aka manipulator ejide ihe ndị e ji arụ ọrụ (ma ọ bụ ngwaọrụ) ma nwee ụdị nhazi dị iche iche, dị ka ụdị njide, ijide na adsorption, dabere na ọdịdị, nha, ibu, ihe na ihe achọrọ maka ọrụ nke ihe ejiri aka jide. Usoro mmegharị, ka aka wee mezue ọtụtụ ntụgharị (oscillation), mmegharị ma ọ bụ mmegharị mejupụtara iji mezuo ihe enyere iwu, gbanwee ọnọdụ na ọnọdụ nke ihe ejiri aka jide. A na-akpọ mmegharị onwe onye nke usoro mmegharị ahụ, dị ka ibuli elu, telescoping na ntụgharị, ogo nnwere onwe nke manipulator. Iji jide ihe n'ọnọdụ na ntụzịaka ọ bụla n'ime oghere, achọrọ ogo nnwere onwe isii. Ogo nnwere onwe bụ paramita dị mkpa na nhazi nke manipulator. Ka ogo nnwere onwe na-abawanye, ka mgbanwe nke manipulator na-abawanye, otú ahụ ka mgbanwe nke manipulator si abawanye, otú ahụ ka nhazi ahụ si abawanye, na otú o si gbagwojuru anya. N'ozuzu, robot pụrụ iche nwere ogo nnwere onwe 2 ruo 3. A na-eji sistemụ njikwa eme ihe iji mezue mmegharị kpọmkwem site na ijikwa moto nke ogo nnwere onwe ọ bụla nke manipulator. Ọ na-enwetakwa nzaghachi site na sensọ iji mepụta njikwa mechiri emechi kwụsiri ike. Isi ihe dị na sistemụ njikwa na-abụkarị obere mgbawa njikwa dị ka obere njikwa ma ọ bụ dsp, nke a na-ahazi iji mezuo ọrụ achọrọ.
 
Mmepe ngwa ngwa nke ndị na-emegharị ihe n'ụlọ ọrụ mmepụta ihe bụ n'ihi ọrụ dị mma ha na-arụ ka a na-amatawanye. Nke mbụ, ọ nwere ike dochie ọrụ aka n'akụkụ ụfọdụ; nke abụọ, ọ nwere ike ịgbaso usoro ụfọdụ, oge na ọnọdụ iji mezue nnyefe na ibu na ibupụ ihe ndị e ji arụ ọrụ dịka ihe achọrọ n'usoro mmepụta si dị; nke atọ, ọ nwere ike ịrụ ọrụ ngwaọrụ igwe dị mkpa maka ịgbado ọkụ na nkpọkọta. Ya mere, ọ nwere ike ime ka ọnọdụ ọrụ nke ndị ọrụ ka mma nke ukwuu, melite mmepụta ọrụ nke ukwuu, ma mee ka ọsọ nke nhazi na akpaaka nke mmepụta ụlọ ọrụ dịkwuo ngwa ngwa. N'ihi ya, mba ndị mepere emepe na-elebara anya, ma tinye ọtụtụ ihe onwunwe na ego na nyocha na itinye n'ọrụ. Karịsịa n'oge okpomọkụ dị elu, nrụgide dị elu, uzuzu, mkpọtụ na mgbe redioaktivu na mmetọ na-emetọ ihe, ngwa ahụ na-agbasa nke ukwuu. Na China, n'afọ ndị na-adịbeghị anya, enwere mmepe ngwa ngwa, ma nweta ụfọdụ nsonaazụ, site na nlebara anya nke ngalaba ụlọ ọrụ mmepụta ihe.