Ego ole ka ị maara maka ndị na-emegharị ụlọ ọrụ?
N'ime afọ ndị na-adịbeghị anya, ekele maka mmepe na-aga n'ihu nke nrụpụta ọgụgụ isi, robots ụlọ ọrụ aghọọla ngwa ngwa ngwa ngwa, China bụkwa ahịa ngwa ngwa maka robots ụlọ ọrụ maka afọ asatọ ruo afọ asatọ, na-aza ihe dị ka pasent 40 nke ahịa ụwa.Ndị na-arụ ọrụ robot nke ụlọ ọrụ ga-anọchi anya mmepụta akwụkwọ ntuziaka na ụlọ ọrụ mmepụta ihe n'ọdịnihu, na-abụ ntọala siri ike maka mmezu nke nrụpụta nwere ọgụgụ isi na akpaaka ụlọ ọrụ, nhazi na ọgụgụ isi.
Kedu ihe bụ onye na-arụ ọrụ robot manipulator?Aụlọ ọrụ robot manipulatorbụ ụdị igwe nwere ogwe aka na-arụ ọrụ nchara siri ike nke nwere ike ịrụ ọtụtụ ngwa nrụpụta, sitere na dị mfe ruo mgbagwoju anya ma nwee ike ịme mgbanaka pneumatic siri ike na ntụgharị.Ọ nwere ike ibuli ma jikwaa ibu dị arọ nke ọma ma na-enye ndị na-arụ ọrụ aka n'oge ọrụ siri ike dị ka ijide, ibuli, ijide na ibu na-atụgharị.Mana ewezuga ozi a dị n'elu, ị maara ozi ọ bụla ọzọ gbasara ya?Ọ bụrụ na ọ bụghị, echegbula.N'ebe a Jiangyin Tongli, ụlọ ọrụ nrụpụta ọgbara ọhụrụ, nwere obi ụtọ ịnye gị ọtụtụ akụkụ dị mkpa nke onye nrụpụta ụlọ ọrụ iji nyere gị aka ịmatakwu ya.
1. Onye na-arụ ọrụ robot manipulator abụghị naanị rọbọt na-anara ndị mmadụ ọrụ
Onye na-arụ ọrụ mmepụta ihe nwere ike ịmepụta uru karịa ndị ọrụ n'ihi na ọ nwere ike ịrụcha ọrụ maka ndị ọrụ na ọbụna rụọ ọrụ nke ọma, ọ na-enwe ike ịrụ ọrụ n'enweghị ezumike, ọ dịghị emezighị emezi na ọrụ ọ bụla, ọ pụkwara ịrụzu ọrụ ụfọdụ ndị mmadụ na-enweghị ike ịrụ. .N'ihe gbasara ọrụ ugboro ugboro, otu-egwupụta egwu na nnukwu ike ọrụ.omenala ulo oru manipulatorseme a na-apụ nke mgbakọ ahịrị ọrụ na nwere isi uru nke elu arụmọrụ, kwụsiri ike àgwà, oké njọ "àgwà", na-adịghị emetụta mpụga ihe, 24-hour anaghị akwụsị ọrụ na ogologo ndụ ọrụ, na nke ahụ bụ ihe na-eme ka ha dị otú ahụ. nnukwu.
2. Enwere ike iji ndị na-arụ ọrụ mmepụta ihe na ụlọ ọrụ 364
N'ezie, ọ bụ naanị ikpe siri ike, n'ihi na ọ dịghị onye nwere ike ịma kpọmkwem ụdị ọrụ ha nwere ike ịrụ.Nanị ihe doro anya bụ na a na-eji ha eme ihe n'ọtụtụ ụlọ ọrụ dị iche iche n'ụwa nile, na onye na-emepụta ihe na-emepụta ihe na-emepụta ihe na-emepụta ihe na-aga n'ihu na-eyi ka ọ bụ ihe niile.Enwere ike itinye ha na nkwakọ ngwaahịa nri, imepụta na nhazi ụgbọ ala, nhazi igwe, ngwa ngwa na ebe nkwakọba ihe, imepụta akụrụngwa ọgwụ na ọtụtụ ụlọ ọrụ ndị ọzọ.Ụdị nnukwu robot manipulator nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe nke a na-etinye na shei ígwè nwere ike ịmepụta ụgbọ ala na ụgbọ elu, nhazi ekwentị mkpanaaka, nye ọrụ nnyefe ngwa ngwa, nri ngwugwu, na-emepụta ebe nchekwa, na-ebu ọtụtụ ibu dị ka ngwaahịa mmiri ara ehi, cheese zuru ezu, anụ, ngwugwu nri edoziri. karama, igbe katọn, na akpa nri, ndepụta ahụ enweghị njedebe.Ndị na-ahụ maka ụlọ ọrụ ka na-agbanwe ngwa ngwa kemgbe ọgụgụ isi mmadụ malitere.Ọ bụrụ na ị jụọ na e nwere ọrụ ọ bụla ha na-emeghị, ikekwe naanị ha enweghị ike ịrụ ọrụ metụtara akwụkwọ, n'ihi na ị pụghị ịtụ anya na ogwe aka ọrụ ga-akụtu Ọrụ zuru ezu nke William Shakespeare na keyboard.
3. Onye nrụpụta ụlọ ọrụ nwere akụkụ atọ bụ isi: kiiboodu, onye ọbịa, na nyocha
Ndị na-emegharị ụlọ ọrụ omenala kwesịrị ịgụnye ihe atọ: sensọ, ihe njikwa na akụkụ igwe (gụnyere ogwe aka robot, mmetụta njedebe, na ụgbọala).Ndị sensọ ahụ bụ ndị ọbịa nke kọmputa desktọpụ ma na-arụ ọrụ etiti na isi;onye na-ahụ maka ya bụ nke keyboard na òké nke kọmputa, a na-eji ya arụ ọrụ ma na-eje ozi dị ka "ụbụrụ" ya;Akụkụ igwe na-arụ ọrụ dị ka ihe nleba anya nke kọmpụta na ndị na-arụ ọrụ nwere ike ịhụ ihe dị n'ime ya n'anya.Akụkụ atọ ndị a bụ ihe eji arụ ọrụ robot zuru oke.
4. Onye injinia rọbọt bụ onye nkuzi nke onye na-ahụ maka ihe eji arụ ọrụ arụ ọrụ
N'agbanyeghịụlọ ọrụ manipulatorsnwere ike ịrụ ọrụ dị ka mmadụ, ha enweghị ike ịrụ ọrụ nke onwe ha na-enweghị nkwado nke ndị injinia robot.Dịka ụkpụrụ arụ ọrụ siri dị, onye na-ahụ maka ụlọ ọrụ omenala na-arụ ọrụ dabere na mmemme akwadoro ma ọ bụ ọgụgụ isi, nke ndị injinia robot mere.Ndị injinia robot na-echepụta nhazi na mmezi, yana mmemme ngwanrọ, na imepụta na chepụta sistemu nkwado dị mkpa.Na nkenke, ihe onye na-arụ ọrụ rọbat nwere ike ime dabere n'ihe onye injinia na-akụziri ya ka o mee.
5. Ọdịiche dị n'etiti ndị na-arụ ọrụ robot manipulators na akụrụngwa akpaaka
N'iji atụ dị mfe, ekwentị ochie na 1990s na iPhone 7 Plus bụ ngwaọrụ nkwukọrịta, mana ha dị iche na ibe ha.Mmekọrịta dị n'etiti ndị na-arụ ọrụ rọbọt mmepụta ihe na akụrụngwa akpaaka bụ otu.Robot arụ ọrụ bụ otu ụdị akụrụngwa akpaaka, mana ọ nwere ọgụgụ isi, dị elu na ịrụ ọrụ nke ọma karịa akụrụngwa akpaaka nkịtị, yabụ enwere ọtụtụ ọdịiche dị n'etiti ha, yana n'ụzọ doro anya na ọ bụ ihe na-ezighi ezi ịgbagha ndị na-arụ ọrụ robot arụ ọrụ na akụrụngwa akpaaka.
6. Ndị na-arụ ọrụ mmepụta ihe na-egosipụta ogo dị iche iche nke omume nchịkwa onwe onye
A na-ahazi ndị na-arụ ọrụ robot ụlọ ọrụ ka ha rụọ ụfọdụ omume (omume ugboro ugboro) n'ikwesị ntụkwasị obi, rụọ ọrụ nke ọma, na-enweghị mgbanwe, yana n'ụzọ ziri ezi na ogologo oge njikere.Omume ndị a na-adabere na nrụnye akwadoro nke na-akọwapụta ntụzịaka, osooso, ọsọ, mgbada, na anya nke omume imekọ ihe ọnụ.
7. Uru nke nwere ọgụgụ isi n'ichepụta robot manipulators
Ụlọ ọrụ ndị na-emepụta ihe na-achọ ọrụ mmepụta ihe kachasị mma, nke bụ ihe na-akpali mmepụta na mmepe.Na mmepụta nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ndị na-arụ ọrụ ígwè ọrụ robot nwere ike dochie ndị ọrụ iji rụchaa ọrụ siri ike ma belata ụgwọ ọrụ.Ka ọ dị ugbu a, arụmọrụ mechanized na-agwụ ike na-eme ka ndị ọrụ nwee mmetụta uche ma na-emetụta izi ezi ọrụ.Robots ụlọ ọrụ nwere ike na-ekwe nkwa izi ezi nke omume ma melite ogo mmepụta ngwaahịa.Tụkwasị na nke ahụ, ndị na-arụ ọrụ ígwè ọrụ robot nwere ike imeziwanye àgwà ngwaahịa ma belata ọnụ ahịa mmepụta, na-enyere ụlọ ọrụ mmepụta ihe aka ịbawanye mmepụta.
8. Mmemme na interface
Onye na-arụ ọrụ robot kwesịrị ịchọpụta ọnọdụ ziri ezi nke ọrụ ebumnuche, yana omume na usoro ndị a ga-edozi ma ọ bụ hazie ya.Ndị injinia na-ejikọkarị onye na-ahụ maka robot na laptọọpụ, kọmpụta desktọpụ ma ọ bụ netwọkụ (intranet ma ọ bụ ịntanetị) wee kuziere ya otu esi emecha ihe omume.Onye na-ahụ maka mmepụta ihe na-etolite ngalaba na-arụ ọrụ yana mkpokọta igwe ma ọ bụ mpụta.Otu ihe a na-ahụkarị nwere ike ịgụnye nri akụkụ, igwe nchụpụ, na onye nrụpụta ụlọ ọrụ, nke otu kọmpụta ma ọ bụ PLC na-achịkwa ya.Ọ dị mkpa ịhazi ka onye na-ahụ maka robot na-emekọrịta ihe na nhazi nke igwe ndị ọzọ dị na unit ahụ, na-eburu n'uche ọnọdụ ha.
Oge nzipu: Eprel-29-2022