Ike ikuku a na-akpọ pneumatic manipulators na-akwalite, a na-ejikwa valvụ ikuku a na-akpọ pneumatic achịkwa mmegharị nke ngwaọrụ njide.
Ọnọdụ nke ihe nlele nrụgide na valvụ nhazi na-agbanwe dịka nhazi nke ngwaọrụ njikọ ibu si dị. A na-eji nhazi aka eme ihe mgbe a na-ejikwa ibu nwere otu ibu ahụ ruo ogologo oge. N'oge usoro njikwa mbụ, a na-eji valvụ nhazi aka na-agbanwe nrụgide nhazi ahụ. A ga-agbanwe ya ọzọ naanị mgbe ejiri ibu nwere ibu dị iche. Nrụgide nhazi ahụ na-arụ ọrụ n'ụzọ na-apụtaghị ìhè na silinda sistemụ ahụ, na-edozi ibu ebuliri elu. Mgbe ebuliri ibu ahụ ma ọ bụ wedata ya n'aka, valvụ pneumatic pụrụ iche na-eme ka nrụgide dị na silinda ahụ kwụsie ike, ka ibu ahụ wee dị n'ọnọdụ "nguzozi" zuru oke. A na-ahapụ ibu ahụ naanị mgbe etinyere ya, ma ọ bụghị ya, a na-ebelata ya na ọnọdụ "brake" ruo mgbe etinyere ya. Mgbanwe nrụgide nhazi: Ọ bụrụ na ibu ibu ahụ agbanwee ma ọ bụ ebuliri ibu maka oge mbụ, a ga-edozi nrụgide njikwa na valvụ nhazi ahụ ka ọ bụrụ efu. Nke a na-egosi site na ihe nlele nrụgide pụrụ iche, usoro ntọala ahụ bụkwa dị ka ndị a: setịpụ nrụgide nhazi ahụ ka ọ bụrụ efu site na valvụ nhazi ahụ ma lelee nrụgide dị na ihe nlele ahụ; jikọọ ibu ahụ na ngwaọrụ ahụ; pịa bọtịnụ "ebuli elu" (ọ nwere ike ịbụ otu ihe ahụ dị ka bọtịnụ njikọ ma ọ bụ njikọ); mee ka nrụgide nguzozi dịkwuo elu site n'ịtụgharị valvụ mgbanwe ruo mgbe a ga-eru nguzozi ibu.
Nchekwa: Ọ bụrụ na ikuku anaghị arụ ọrụ nke ọma, sistemụ ahụ na-ahapụ ngwaọrụ njide ahụ ka ọ na-agbada nwayọ nwayọ ruo mgbe ọ ruru nkwụsịtụ igwe ma ọ bụ ala (ma n'ọnọdụ "ebu ibu" na "ebu ibu"). A na-eme ka mmegharị nke ogwe aka gburugburu axis ahụ sie ike (axis ngwaọrụ ebuli bụ nhọrọ).
Oge ozi: Juun-27-2023