Robot ibu na ibupu ihe bụ ngwaọrụ eji eme ka usoro mmepụta ngwa igwe rụọ ọrụ nke ọma.
Robot ibu na ibupụ ihe na-eme ka usoro mmepụta ngwa igwe rụọ ọrụ nke ọma ma na-eji teknụzụ nhazi agbakwunyere. Ọ dabara adaba maka ibu na ibupụ ihe, ịtụgharị ihe eji arụ ọrụ, na ntụgharị ihe eji arụ ọrụ na ahịrị mmepụta. Ọtụtụ ọrụ igwe na-adabere na igwe raara onwe ya nye ma ọ bụ ọrụ aka. Nke a dị mma maka obere ọnụọgụ ngwaahịa na obere ikike mmepụta. Agbanyeghị, na ọganihu na teknụzụ na ọsọ ọsọ nke mmelite ngwaahịa, iji igwe raara onwe ya nye ma ọ bụ ọrụ aka ekpughewo ọtụtụ adịghị ike na adịghị ike. Nke mbụ, igwe raara onwe ya nye chọrọ nnukwu oghere ala, dị mgbagwoju anya, ma chọọ mmezi na-adịghị mma, na-eme ka ha ghara ịdị mma maka mmepụta ahịrị mgbakọ akpaaka. Nke abụọ, ha enweghị mgbanwe, na-eme ka ọ sie ike ịgbanwe ọnọdụ na-agbanwe ngwa ngwa ma na-egbochi mgbanwe na ngwakọta ngwaahịa. Ọzọkwa, ọrụ aka na-eme ka ike ọrụ dịkwuo elu, na-enwekarị ihe mberede metụtara ọrụ, ma na-ebute obere arụmọrụ. Ọzọkwa, ịdị mma nke ngwaahịa ndị e ji usoro ibu na ibupụ ihe aka eme adịghị ike iji mezuo ihe achọrọ nke mmepụta buru ibu.
Enwere ike idozi nsogbu ndị a dị n'elu site na iji sistemụ njikwa mgbanwe akpaka nke robot na-ebu ibu na ibupụ. Sistemụ a na-enye arụmọrụ dị elu na ịdị mma ngwaahịa kwụsiri ike, mgbanwe dị elu na ntụkwasị obi, yana usoro dị mfe nke dị mfe idobe. Ọ nwere ike igbo mkpa mmepụta nke ọtụtụ ngwaahịa dị iche iche, na-enye ndị ọrụ ohere ịhazi ngwakọta ngwaahịa ngwa ngwa ma gbasaa ikike mmepụta, ebe ọ na-ebelata ibu ọrụ nke ndị ọrụ ụlọ ọrụ mmepụta ihe nke ukwuu.
Atụmatụ Mekaniki
Robot ibu na ibupu ihe na-anabata nhazi modular ma enwere ike ijikọ ya na nhazi dị iche iche iji mepụta ahịrị mmepụta nke ọtụtụ nkeji. Ihe mejupụtara ya gụnyere: kọlụm, ogwe aka (X-axis), ogwe aka kwụ ọtọ (Z-axis), sistemụ njikwa, sistemụ ibu na ibupu ihe, na sistemụ njide. Modulu ọ bụla nwere onwe ya na igwe ma enwere ike ijikọ ya n'enweghị usoro n'ime oke ụfọdụ, na-eme ka mmepụta akpaka nke akụrụngwa dịka lathes, ebe igwe, ihe ndị na-akpụ gia, igwe EDM, na igwe igwe.
Enwere ike itinye ma dozie robot ibu na ibupu ihe dị iche iche site na ebe a na-arụzi ihe, akụkụ ngwaọrụ igwe ahụ nwekwara ike ịbụ igwe nkịtị. Akụkụ robot ahụ bụ otu nke nwere onwe ya kpamkpam, na-enye ohere ka akpaghị aka na melite ngwaọrụ igwe dị adị ọbụlagodi na saịtị onye ahịa. N'ikwu ya n'ụzọ ọzọ, mgbe robot ahụ mebiri emebi, ọ dị mkpa ka a gbanwee ma ọ bụ rụzie ya na-enweghị mmetụta nkịtị nke ngwaọrụ igwe.
Sistemụ njikwa
Sistemụ njikwa rọbọt bụ ụbụrụ nke ahịrị akpaaka niile, na-achịkwa akụkụ ọ bụla nke usoro ahụ, nke nwere ike ịrụ ọrụ n'adabereghị onwe ya ma ọ bụ n'usoro iji mezue mmepụta nke ọma.
Ọrụ nke sistemụ njikwa robot:
①Ịhazi ụzọ robot ahụ si aga;
②Ọrụ nke akụkụ ọ bụla nke usoro ahụ na-adabereghị onwe ya;
③Inye ntuziaka dị mkpa maka ọrụ na ozi nchọpụta;
④Ịhazi usoro ọrụ n'etiti robot na ngwaọrụ igwe;
⑤ Sistemụ njikwa ahụ nwere akụrụngwa ọdụ ụgbọ mmiri I/O bara ụba ma a pụrụ ịgbasa ya;
⑥Ọtụtụ ụdị njikwa, dịka: akpaka, aka, nkwụsị, nkwụsị mberede, nchọpụta mmejọ.
Uru
(1) Mmepụta dị elu: Iji melite arụmọrụ mmepụta, a ga-achịkwa usoro mmepụta. Na mgbakwunye na usoro mmepụta na nhazi a kapịrị ọnụ nke a na-apụghị imeziwanye, ibu na nbudata akpaka na-anọchi ọrụ aka, nke nwere ike ijikwa ụda ahụ nke ọma ma zere mmetụta nke ihe ndị mmadụ nwere na ụda mmepụta, na-eme ka arụmọrụ mmepụta dịkwuo mma nke ukwuu.
(2) Mgbanwe usoro dị mfe: Anyị nwere ike ịgbanwe usoro mmepụta ngwa ngwa site na ịgbanwe usoro mmemme na ihe ndị na-ejide ihe. Ọsọ nrụzi dị ngwa ngwa, na-ewepụ mkpa ọ dị maka oge ọzụzụ ndị ọrụ ma na-etinye ya ngwa ngwa n'ime mmepụta.
(3) Meziwanye mma nke ọrụ: A na-eji robot eme ihe nke na-arụ ọrụ akpaaka nke robot site na ibu, ijide, na iwepụ ihe, na-ebelata njikọ dị n'etiti. A na-eme ka mma nke akụkụ dị iche iche ka mma nke ukwuu, karịsịa elu nke ọrụ ahụ mara mma karịa.
N'ọrụ, a pụrụ iji robot ndị na-ebu ibu na ndị na-ebudata akpaka mee ihe n'ọtụtụ ebe ná ndụ niile n'ihe gbasara mmepụta ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Ha nwere uru dị mfe ịrụ ọrụ, arụmọrụ dị elu, na ịdị mma nke ọrụ. N'otu oge ahụ, ha nwere ike ịzọpụta ndị ọrụ site na gburugburu ebe ọrụ siri ike na nke na-anaghị agba ọsọ. Ndị nrụpụta na-enwe mmasị na ha nke ukwuu. Inwe ụdị mmepụta dị otú ahụ ga-eme ka ike mmepụta nke ụlọ ọrụ ahụ pụta ìhè ma melite asọmpi ahịa. Ọ bụ usoro a na-apụghị izere ezere na mmepụta na nhazi ụlọ ọrụ mmepụta ihe.
Oge ozi: Ọktoba-20-2025