Otu esi azụta ọkachamara njikwa na otu esi elekọta ya

N'ọnọdụ dị ugbu a, ọtụtụ ụlọ ọrụ na-ahọrọ ịzụta iherọbọt ụlọ ọrụ mmepụta iheAgbanyeghị, ọtụtụ ụlọ ọrụ anaghị eche banyere ahịa tupu ere ahịa na mgbe erechara ya iji zụta ngwaahịa dị ọnụ ala.ihe njikwaỌ bụ ezie na nke a na-abụkarị akụkụ kachasị mkpa nke usoro ahụ, ọ bụ nke ọtụtụ mmadụ na-eleghara anya.

Otu esi azụta ọkachamara njikwa

Nke mbụ, tupu ịzụta aka robot, onye na-emepụta ihe ga-eme ihe ndị a.

1) Ozi sitere n'aka onye ahịa iji nye atụmatụ mbụ ma gosi na ọ ga-ekwe omume.

2) Nnyocha ebe a na-eme nnyocha, mgbanwe nkọwa ndị ọzọ.

3) Gbanwee mmemme ahụ, akụkụ abụọ ahụ kwadoro ya.

4) Binye aka na nkwekọrịta ahụ

 

2. Mgbe ịmalitechara imepụta ihe.

1) Onye ahịa na-enye ihe atụ, a na-enye eserese mmepụta.

2) Nzaghachi ozugbo gbasara ọganihu, mgbanwe n'oge ma ọ bụrụ na enwere mgbanwe.

 

3. Mgbe ebusịrị ya.

1) Ndị ọkachamara n'ịzụta ihe ga-enye gị ọrụ nrụnye na ọzụzụ site n'ọnụ ụzọ ruo n'ọnụ ụzọ, yana oge akwụkwọ ikike ụfọdụ, ụlọ ọrụ ahụ nwekwara ike ịnụ ụtọ ọrụ mmezi ndụ niile.

2) Ndị ọkachamara na-azụta ihe na-ezute ụlọ ọrụrobot njikwansogbu ndị a, ga-enye nzaghachi n'ime awa 24, ma ọ bụ ọbụna, kpọmkwem na saịtị azụmaahịa iji ghọta.

Ya mere, ọrụ ahụ dị oke mkpa maka ụlọ ọrụ ahụ. Ọ bụrụ na ọ nweghị ezigbo ọrụ, ọ dịghị mma, enwere m olileanya na ụlọ ọrụ niile ga-akpachara anya. Ọ bụrụ na ndị ahịa amaghị nke ha ga-ahọrọ, ha nwere ike ilele ya.TongliRọbọt ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Anyị nwere nkwa ọrụ dị elu mgbe erechara ahịa, ndị na-emegharị anyị nwere akwụkwọ ikike ọnwa iri na abụọ ma na-enwe ọrụ mmezi ndụ niile.

 

Otu esi edozi njikwa

1. Lezienụ anya iji mee ka gburugburu ebe ọrụ kwekọọ na ihe achọrọ: zere ọrụ klas gburugburu ebe obibi acid na alkaline, nwere ike igbochi robot manipulator kọntaktị na ihe acid na alkaline nke ọma, na-ebute mmebi elu
2. Lezienụ anya na nyocha mgbe niile: a ga-enyocha ma na-edozi igwe na akụrụngwa niile a na-eji kwa ụbọchị mgbe niile. Ọtụtụ mgbe, ị nwere ike ime nyocha na mmezi kwa ọnwa. Lelee na etinyere skru ndị dị na draịvụ ahụ nke ọma ma sie ike na skru ọ bụla na-adịghị ike n'oge. Naanị iji hụ na skru robot CNC lathe manipulator siri ike, ọ gaghị ada ada na ojiji.
3. Lezienụ anya na mgbakwunye mmanụ mgbe niile: n'ihi na ọrụ nke robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe bụ imecha ọtụtụ puku ọrụ ugboro ugboro. Na manipulator mgbe ejiri oge njedebe mee ihe iji skru bọọlụ n'oge ma duzie ọgwụgwọ mmanụ. Ịtinye mmanụ n'oge bụ otu n'ime ụzọ isi edozi robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe, site n'ụzọ a enwere ike itinye mmanụ n'ime ya, si otú a hụ na usoro ọ bụla nke ọrụ ahụ dị mma.