Ịhọrọ njikwa njikwa kwesịrị ekwesị bụ nzọụkwụ dị mkpa n'ịmepụta mmepụta akpaaka, nke gụnyere ịtụle ọtụtụ ihe. Ihe ndị a ga-akọwara gị nke ọma otu esi ahọrọ njikwa njikwa kwesịrị ekwesị.
1. Kọwaa ihe achọrọ maka njikwa
Njirimara nke ihe eji arụ ọrụ: Nha, ibu, ọdịdị, ihe e ji arụ ọrụ, wdg. na-emetụta ikike ibu, ụzọ ijide na oke mmegharị nke ihe eji arụ ọrụ.
Gburugburu ebe ọrụ: Ihe ndị dị ka okpomọkụ, iru mmiri, uzuzu, wdg. n'ebe ọrụ ga-emetụta nhọrọ ihe na usoro nchekwa nke onye na-emegharị ihe.
Ụzọ mmegharị: Ụzọ mmegharị nke robot ahụ kwesịrị imezu, dịka ahịrị kwụ ọtọ, mgbagọ, mmegharị ọtụtụ-axis, wdg, na-ekpebi oke nnwere onwe na oke mmegharị nke onye na-emegharị ahụ.
Ihe achọrọ maka izi ezi: Maka ọrụ ndị chọrọ nhazi dị elu, a ga-ahọrọ rọbọt nwere nkọwa zuru oke.
Oge okirikiri: Ihe achọrọ maka mmụba mmepụta na-ekpebi ọsọ mmegharị nke ihe njikwa.
2. Nhọrọ nke ụdị rọbọt
Rọbọt a na-akpọ Articulated: O nwere ọtụtụ ogo nnwere onwe na mgbanwe dị elu, ọ dịkwa mma maka ijikwa ọrụ ndị dị mgbagwoju anya.
Rọbọt nhazi akụkụ anọ: O nwere usoro dị mfe yana usoro mmegharị doro anya, ọ dịkwa mma maka ijikwa mmegharị ahịrị.
Ihe njikwa ụdị SCARA: Ọ nwere ọsọ dị elu na ezigbo nkenke na mbara elu kwụ ọtọ, ọ dịkwa mma maka njikwa dị elu na mbara elu.
Ihe eji arụ ọrụ nke yiri parallel: O nwere obere nhazi na ezigbo nkwụsi ike, ọ dịkwa mma maka ijikwa ngwa ngwa dị elu, nke ziri ezi, na nke dị arọ.
3. Ike ibu
Ibu e nyere ọkwa: Oke ibu kachasị nke onye na-emegharị ahụ nwere ike ijikwa nke ọma.
Mmeghachi omume: Izi ezi nke onye na-emegharị ahụ iji ruo otu ọnọdụ ugboro ugboro.
Oke mmegharị: Oghere ọrụ nke onye na-emegharị ahụ, ya bụ, oke nke onye na-eme ihe na-emechi njikwa ahụ nwere ike iru.
4. Ụdị draịva
Draịva moto: draịva moto Servo, ezigbo nkenke na ọsọ dị elu.
Draịva ikuku: Nhazi dị mfe, ọnụ ala dị ala, mana obere nkenke na ọsọ.
Ígwè draịva: Ibu ibu buru ibu, mana nhazi ya dị mgbagwoju anya na ọnụ ahịa mmezi dị elu.
5. Sistemụ njikwa
Njikwa PLC: Dị ike ma a pụrụ ịtụkwasị obi, dị mfe ịme mmemme.
draịva Servo: Izi ezi njikwa dị elu na ọsọ nzaghachi ngwa ngwa.
Njikọta igwe mmadụ: Ọrụ dị mfe, dị mfe ịtọlite na idozi.
6. Onye na-eme ihe n'ikpeazụ
Iko mmiri ọkụ: Ọ dabara adaba maka ịmịnye ihe eji arụ ọrụ dị larịị ma dị ire ụtọ.
Ihe njide igwe: ọ dị mma maka ijide ihe ndị a na-arụ n'ụdị na-adịghị mma.
Iko ndọta magnetik: ọ dị mma maka ijide ihe ferromagnetic.
7. Nchedo nchekwa
Ngwa nkwụsịtụ mberede: na-akwụsị ọrụ nke manipulator n'oge mberede.
Nchedo fotoelectric: na-egbochi ndị ọrụ ịbanye n'ebe dị ize ndụ n'amaghị ama.
Ihe mmetụta ike: na-achọpụta ihe mgbawa ma na-echebe akụrụngwa na ndị ọrụ.
Oge ozi: Sep-23-2024