Sistemụ robot gantry nke nwere ọgụgụ isi

Sistemụ njikwa ihe nchekwa mmanya nwere ọgụgụ isi bụ usoro njikwa na nchekwa ihe akpaaka nke a na-ejikarị eme ihe n'ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ọkachasị n'ọnọdụ ebe a chọrọ ijikwa ihe ndị dị ogologo dịka ogwe na tube nke ọma. Sistemụ a na-ejikọta ebe a na-echekwa ihe nke ọma, njikwa akpaaka na teknụzụ nhazi ziri ezi iji melite arụmọrụ mmepụta nke ọma, belata ntinye aka na mbelata ọnụego njehie.

Nhazi sistemụ

1. Ụlọ nkwakọba ihe mmanya nwere ọgụgụ isi:

A na-eji ya echekwa ihe ndị e ji osisi rụọ ma ọ bụ tube dị iche iche, nke nwere ọtụtụ shelf.

E ji sistemụ njikwa nwere ọgụgụ isi mee ya, ọ nwere ike inyocha ọnọdụ ngwa ahịa n'oge, kewaa ebe nchekwa na akpaghị aka, ma melite ụzọ nnweta.

Na-akwado teknụzụ njirimara akpaka dịka barcode na RFID iji nweta ihe achọrọ.

2. Ihe njikwa Truss:

Ihe eji emegharị truss bụ ngwa njikwa isi nke sistemụ ahụ, nke a na-ejikarị axes atọ nke X, Y, na Z eme, ọ nwekwara ike ịgagharị nke ọma n'ime oghere atọ.

E nwere ihe pụrụ iche e ji arụ ọrụ nke nwere ike ịgbanwe ka ọ dabara na ogwe osisi dị iche iche.

Sistemụ njikwa na injin servo dị elu na-eme ka usoro njikwa kwụsie ike ma zie ezi.

3. Sistemụ njikwa:

A na-eji PLC (Programmable Logic Controller) ma ọ bụ kọmputa ụlọ ọrụ mmepụta ihe dị ka isi njikwa.

Algọridim nwere ọgụgụ isi agbakwunyere iji mezuo atụmatụ ụzọ akpaka, izere ihe mgbochi, nhazi ibu na ọrụ ndị ọzọ.

Nkwado itinye MES (Sistemụ Mmepụta Mmepụta) ma ọ bụ sistemụ ERP (Enterprise Resource Planning) iji nweta nnyefe data mmepụta n'enweghị nsogbu.

4. Sistemụ nchọpụta ihe mmetụta na ihe nchọpụta:

E ji ọtụtụ ihe mmetụta (dịka ihe mmetụta fotoelectric, ihe nlele anya laser, wdg) mee ihe maka nlekota oge n'ezie nke ọnọdụ robot, ọnọdụ ihe na mgbanwe gburugburu ebe obibi.

Sistemụ nchọpụta ahụ na-eme ka nchekwa na izi ezi dị n'oge a na-ejikwa ya iji zere ihe mberede ma ọ bụ mmebi ihe.

5. Nhazi igwe mmadụ (HMI):

Na-enye interface ọrụ dị mfe nghọta iji mee ka ndị ọrụ nwee ike inyocha ọnọdụ ọrụ sistemụ, gbanwee paramita ma ọ bụ dozie nsogbu.

Kwado nlekota na ọrụ site n'ebe dị anya iji melite mgbanwe na mmezi nke sistemụ ahụ.

Ọrụ sistemụ
1. Nchekwa na mwepụ akpaka:

Dịka mkpa mmepụta si dị, a na-ewepụ nkọwapụta akọwapụtara nke ihe mmanya ahụ na akpaghị aka na ụlọ nkwakọba ihe ihe mmanya ahụ, ma ọ bụ a na-echekwa ihe mmanya ahụ a rụchara n'ụlọ nkwakọba ihe ahụ.
Na-akwado nchekwa na njikwa nke ọtụtụ ụdị na nkọwapụta nke ihe dị iche iche.

2. Ọnọdụ ziri ezi:
Site na ihe mmetụta na sistemụ njikwa dị elu, hụ na onye na-emegharị ahụ nwere ike ijide ma tinye ihe mgbochi ahụ nke ọma.
Ọ dabara na ọnọdụ nhazi dị elu, dịka ibu na ibupu ngwaọrụ igwe CNC.

3. Nhazi oge nwere ọgụgụ isi:
Dịka atụmatụ mmepụta na ọnọdụ ngwa ahịa si dị, a na-emezi usoro na ụzọ njikwa ihe eji eme ihe na akpaghị aka iji belata oge ichere na oriri ike.
Kwado mgbanwe mgbanwe iji mee ka ọ dabara na mkpa mgbanwe nke ahịrị mmepụta.

4. Nchedo nchekwa:
E ji ọtụtụ usoro nchekwa nchekwa, dịka nkwụsị mberede, nchọpụta mkpọka, mkpu oke ibu, wdg, iji hụ na akụrụngwa na ndị ọrụ dị nchebe.
Soro ụkpụrụ nchekwa ụlọ ọrụ (dịka ISO 13849).

5. Njikwa data:
Dekọọ ohere ịnweta ihe, ijikwa na nhazi data n'oge, ma mepụta akụkọ maka ndị njikwa ka ha nyochaa.
Kwado nchekwa na nyocha igwe ojii data iji nye ntọala maka imeziwanye mmepụta.