Ihe ndị dị mkpa gbasara iji truss manipulator

1. Mmebi mbụ, wee degharịa nchọpụta ahụ.
Maka nrụgharị na nsogbu nke ngwa eletriki, kwesịrị ibu ụzọ dozie nsogbu ahụ, wee dozie nsogbu ahụ, a ga-eme nrụgharị nsogbu ahụ n'ihe gbasara waya eletriki nkịtị.
2. Mbụ n'èzí wee banye n'ime
Ọ kwesịrị ibu ụzọ lelee elu akụrụngwa ahụ maka mgbawa doro anya, ntụpọ, iji ghọta akụkọ mmezi ya, afọ ole e ji ya mee ihe, wdg, wee lelee ya anya n'ime igwe ahụ. Tupu mbibi ahụ, a ga-ewepụ ihe ndị metụtara mmebi gburugburu ya, iji chọpụta ihe kpatara mmebi ahụ maka igwe ahụ tupu mbibi ahụ, ma ọ bụghị ya, mbibi kpuru ìsì, nwere ike ịrụzi akụrụngwa ahụ nke ọma, na-akpata mfu na-enweghị isi.
3. Akụkụ igwe mbụ wee mechaa akụkụ eletriki
Naanị mgbe a chọpụtara na akụkụ igwe anaghị enwe nsogbu, mgbe ahụ akụkụ eletriki nke nyocha ahụ. Lelee ọdịda sekit ahụ, ị ​​kwesịrị iji ngwa nchọpụta ahụ chọta ebe nsogbu ahụ dị, iji gosi na ọ nweghị nsogbu kọntaktị na-adịghị mma, wee lee anya nke ọma na ahịrị na ọrụ igwe nke mmekọrịta ahụ iji zere nghọtahie.
4. Ịgbanwe akụkụ eletriki, nke mbụ, nke dị n'ime, nke mbụ, nke ọzọ, nke dị n'ime.
Ebula ụzọ gbanwee akụkụ eletriki mebiri emebi nke robot truss ahụ, wee tụlee ịgbanwe akụkụ eletriki mebiri emebi mgbe ị na-akwado na sekit akụrụngwa dị n'akụkụ ahụ bụ ihe nkịtị.
5. Nlekọta kwa ụbọchị, DC mbụ wee AC
Mgbe ị na-enyocha ihe, ị ga-ebu ụzọ lelee ebe ọrụ kwụ ọtọ nke sekit DC, wee lelee ebe ọrụ siri ike nke sekit AC.
6. Ọ bụrụ na e nwere nsogbu, ọnụ na aka, e mechaa, maka ibu na ibupụ ngwa eletriki nwere ntụpọ, ọ bụghị aka mberede, kwesịrị ibu ụzọ jụọ ihe kpatara ya tupu na mgbe e mesịrị na ihe kpatara ya. Maka ngwa nchara, ọ dịkwa mkpa ka ị mara ụkpụrụ sekit na njirimara nhazi ya, rube isi n'iwu ndị kwekọrọ. Tupu ị gbapụ, mara nke ọma ọrụ, ebe, njikọ na mmekọrịta ya na ngwaọrụ ndị ọzọ dị gburugburu akụkụ eletriki ọ bụla, ma ọ bụrụ na e nweghị eserese mgbakọ, see eserese ma kaa akara mgbe ị na-agbakọta.
7. Na mbụ, ọ na-agbanwe agbanwe, wee na-agbanwe agbanwe.
Mgbe a naghị enye ike maka njikwa truss ahụ, kpee bọtịnụ akụrụngwa eletriki, kọntaktị, relay okpomọkụ na fuse iji chọpụta ebe nsogbu ahụ dị. Kpọọ nnwale ahụ, gee ntị na ụda ya, tụọ paramita, chọpụta nsogbu ahụ, ma mechaa rụzie ya. Dịka ọmụmaatụ, mgbe moto ahụ kwụsịrị usoro, ọ bụrụ na enweghị ike ịchọpụta nha nke uru voltaji nke usoro atọ, ị kwesịrị ige ntị na ụda ya ma tụọ voltaji nke usoro ọ bụla iche iche iji chọpụta usoro nke nwere nkwarụ.
8. Ndozi, buru ụzọ hichaa ya wee rụzie ya
Maka ngwa eletriki ruru unyi nke ukwuu, buru ụzọ hichaa bọtịnụ ya, ebe njikọ ya, ebe kọntaktị ya, ma lelee ma igodo njikwa mpụga adịghị mma. Ọtụtụ mmebi na-esite na ihe ruru unyi na ihe na-eduzi ya, ozugbo ọ dị ọcha, a ga-ewepụkarị mmebi ahụ.
9. Ike mbụ mgbe akụrụngwa gasịrị, ibu na ibupụ ike kwa ụbọchị, akụkụ nke ọnụego ọdịda na akụrụngwa dum dara ada ruru oke dị elu, yabụ mbugharị ike mbụ nwere ike nweta okpukpu abụọ nke nsonaazụ ya na ọkara mgbalị.