Ihe njikwa ike na-agbanwe agbanwebụ ụdị ngwa enyemaka ọhụrụ nke na-enyere aka ịchekwa ọrụ maka njikwa na ntinye ihe. Site n'iji ụkpụrụ nke nguzozi ike nke ọma, ihe njikwa ike na-enyere onye ọrụ aka ịkwanye ma dọpụta ihe dị arọ, ịhazi, ịkwaga ma tinye ihe dị arọ ahụ n'ọnọdụ ya, mepụta ọnọdụ na-ese n'elu mmiri mgbe ọ na-ebuli ma ọ bụ na-ada, ma ghara ịrụ ọrụ aka site n'ịdabere na eriri ikuku.
Ọrụ kwụsiri ike ma zie ezi nke onye na-eji ike enyere aka bụ nke ejiri ihe dị elu nke pneumatic rụọ. Enwere ike kewaa sistemụ njikwa servo nke onye na-eji ike enyere aka n'ọrụ n'ime sistemụ servo elektrọmekanik, sistemụ servo hydraulic na sistemụ servo pneumatic dịka ụdị ihe ndị na-anya ụgbọala si dị. Tongli, nke bụ ụdị ọgbara ọhụrụ.onye nrụpụta ihe nrụpụta ụlọ ọrụỌkachamara na nyocha na mmepe, imewe, mmepụta, ire ere na ọrụ nke nchekwa na njikwa akụrụngwa akpaaka, ebe a na-akọwa ihe anọ dị mkpa maka teknụzụ servo sistemụ pneumatic components.
1. Izi ezi nke sistemụ.
Izi ezi nke sistemụ servo na-ezo aka n'ọkwa izi ezi nke ọnụọgụ mmepụta iji mepụta ihe achọrọ maka akara ntinye n'ụdị njehie, nke enwere ike ịchịkọta dị ka njehie na-agbanwe agbanwe, njehie na-agbanwe agbanwe na njehie na-agbanwe agbanwe.
2. Ịkwụsi ike.
Nkwụsi ike nke sistemụ servo nke manipulator enyere aka na ike na-ezo aka n'ikike nke sistemụ ahụ ịlaghachi n'ọnọdụ kwụsiri ike mbụ ya mgbe nsogbu na-arụ ọrụ na sistemụ ahụ kwụsịrị, ma ọ bụ ikike nke sistemụ ahụ iru ọnọdụ ọrụ kwụsiri ike ọhụrụ mgbe enyere iwu ntinye ọhụrụ.
3. Àgwà mmeghachi omume.
Njirimara nzaghachi na-ezo aka na ọsọ nke nzaghachi nke ọnụọgụ mmepụta mgbe mgbanwe nke iwu ntinye gasịrị, nke na-ekpebi arụmọrụ nke sistemụ ahụ. Ọsọ nzaghachi metụtara ọtụtụ ihe nke njikwa enyere aka ike, dị ka ọsọ ọrụ nke kọmputa, na mbelata na ịdị mma nke sistemụ mmegharị ahụ, wdg.
4. Ugboro ọrụ.
Ugboro ọrụ nke manipulator na-agbanwe agbanwe nke na-enyere aka ike na-ezo aka na oke ugboro nke mgbaàmà ntinye nke sistemụ ahụ kwere. Mgbe e tinyere akara ugboro ọrụ, sistemụ ahụ nwere ike ịrụ ọrụ dịka ihe teknụzụ chọrọ si dị, ebe sistemụ ahụ enweghị ike ịrụ ọrụ nke ọma ma ọ bụrụ na e tinyere akara ugboro ndị ọzọ. Gbalịa ịhọrọ ngwaahịa nwere obere nha, ọdịdị mara mma, obere mkpọtụ, na obere mkpọtụ, nke na-eme ka nrụnye na izute mkpa dị iche iche nke obere ọsọ na oke ọsọ iji nweta nzaghachi ngwa ngwa.
Oge ozi: Julaị-08-2022