Nkọwa na ụkpụrụ ọrụ nke kreen nhazi

Ibuli nguzozi bụ ụdị ngwaọrụ ibuli elu nke nwere sistemụ nguzozi dị ka isi ihe owuwu ya. A na-akpọ ojiji nke sistemụ servo draịva nke kreen nguzozi servo. Ngwaọrụ ibuli elu bụ nke kọlụm, etiti isi, ogwe aka na akụkụ nnyefe, nwere obere nhazi na ọdịdị mara mma. Isi ihe njirimara ya bụ iji ụkpụrụ nguzozi sistemụ mkpanaka ma mee ka ụkpụrụ nguzozi dịkwuo elu, onye ọrụ kwesịrị iji naanị kilogram ole na ole nke ike, nwere ike ime ọtụtụ iri ruo puku kilogram nke ihe dị arọ n'elu na ala, tupu na mgbe, ìhè oghere dị n'akụkụ atọ kwụ ọtọ na-ebuli n'efu, yana ọrụ a pụrụ ịdabere na ya, bụ ahịrị mmepụta, ngwaọrụ igwe na akụrụngwa ndị ọzọ dị na workpiece, ngwaọrụ ibuli elu kacha mma. Mmepe ya nke ọma ejupụtala oghere dị na mba anyị, nke bụ nke ụlọ ọrụ.

Kemgbe afọ 1974, emepụtara igwe nhazi igwe mbụ nke dị kilogram 100 nke ọma, maka usoro igwe nhazi, mmepe ngwaahịa etinyela ezigbo mgbakọ na mwepụ echiche na ntọala mmepụta n'ezie, site na afọ 70 ruo mmalite afọ 80, emechaala mkpuchi n'ụzọ nnyefe igwe, hydraulic na pneumatic, nke a na-enye ọkwa ibu ibu nke kilogram 50, 100, 200, 300, 500, 800, 1000 nke ngwaahịa usoro igwe nhazi na ngwaahịa ndị sitere na ya, ma mepụta mmepụta otu.

Ijikwa ihe dị arọ n'ebe a na-arụ ọrụ n'ụlọ ọrụ mmepụta ihe na-abụkarị iji kreen, ihe na-ebuli elu eletrik, ihe na-emegharị ihe n'ụlọ ọrụ mmepụta ihe, wdg. Mana maka ibuli elu ugboro ugboro na obere oge ọrụ, dị ka ngwaọrụ igwe na-arị elu na ala nke ihe eji arụ ọrụ, akụkụ ibuli elu nke ihe eji arụ ọrụ, ọrụ ebe a na-arụ ọrụ n'ahịrị mgbakọ na ihe ndị ọzọ; Maka ihe achọrọ maka ọnọdụ ziri ezi nke oge a, dị ka isi ihe dị na ihe eji eme ihe, igbe, na ihe ndị ọzọ, ngwa ibuli elu anaghị emetụta ya, a na-ejikarị ihe eji eme ihe n'ụlọ ọrụ mmepụta ihe eme ihe n'imepụta ahịrị akpaka ma ọ bụ otu ọrụ ugboro ugboro, ọnụ ahịa ya dịkwa elu, ugbu a, ụlọ ọrụ izugbe na-eji obere ihe. N'ime afọ 20 gara aga, ụdị ngwa ibuli elu ọhụrụ "Balance Arm" apụtala, nke dabara adaba maka ibuli elu ebe a na-arụ ọrụ ugboro ugboro nke iri ruo narị kilogram nke ihe eji arụ ọrụ. Nhazi ya dị mfe, ọrụ ahụ na-agbanwe agbanwe, karịsịa maka otu onye iji rụọ ọrụ, mmetụta dị mfe nghọta dị mma, mmepụta, mmezi ahụ dị mma, na mmepụta ahụ ejirila nwayọọ nwayọọ kwalite, ndị ọrụ nabatara ya.