Ihe dị iche n'etiti robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe na ogwe aka manipulator

A ogwe aka njikwabụ ngwaọrụ igwe, nke enwere ike ijikwa akpaka ma ọ bụ nke ejiri aka rụọ;Rọbọt ụlọ ọrụ mmepụta ihebụ ụdị ngwa ọrụ akpaaka, ogwe aka manipulator bụ ụdị robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe, robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe nwekwara ụdị ndị ọzọ. Yabụ ọ bụ ezie na nkọwa abụọ ahụ dị iche, mana ọdịnaya nke ntụaka ahụ nwere ụfọdụ njikọ.

Ogwe aka njikwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe bụ igwe kwụsiri ike ma ọ bụ nke na-agagharị agagharị nke ihe owuwu ya na-abụkarị usoro akụkụ ejikọtara ọnụ ma ọ bụ nke na-amị amị iji jide ma ọ bụ bugharịa ihe, nke nwere ike ijikwa akpaka, mmemme a na-emegharị ugboro ugboro, na ọtụtụ ogo nnwere onwe (axis). Ọ na-arụ ọrụ karịsịa site na mmegharị ahịrị n'akụkụ X, Y, na Z iji ruo ebe ebumnuche ya dị.
Robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe bụ ngwaọrụ igwe nke na-arụ ọrụ na akpaghị aka, ọ bụkwa igwe nke na-arụ ọrụ dị iche iche site na ike na ikike njikwa nke ya. Mmadụ nwere ike inye ya iwu ma ọ bụ na-agba ya dịka mmemme ndị e mere atụmatụ ha, robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe nke oge a nwekwara ike ime ihe dịka ụkpụrụ ndị teknụzụ ọgụgụ isi arụpụtara si dị.

A na-ejikarị ogwe aka manipulator eme ihe n'ọtụtụ ebe n'ụlọ ọrụ ahụ, teknụzụ kachasị dị na ya bụ draịva na njikwa, ogwe aka manipulator na-abụkarị usoro nhazi.
A na-ekewa robot n'ụzọ dị iche iche n'ụdị usoro na nhazi parallel: a na-ejikarị robot parallel eme ihe n'ihi mkpa ọ dị inwe ike siri ike, ezigbo nkenke, ọsọ dị elu, enweghị nnukwu ohere oghere, a na-eji ya kpọmkwem na nhazi, njikwa, ịme ihe ngosi nke mmegharị, ngwaọrụ igwe parallel, nhazi ịkpụ ígwè, njikọ robot, njikọ ụgbọ elu, wdg. Robot usoro na robot parallel na-etolite mmekọrịta na-emekọ ihe ọnụ na ngwa, robot usoro ahụ nwekwara nnukwu oghere ọrụ, nke nwere ike izere mmetụta njikọ dị n'etiti axes draịva. Agbanyeghị, a chọrọ ka achịkwa axis ọ bụla nke usoro ahụ n'adabereghị onwe ya, a chọkwara koodu na sensọ iji melite izi ezi nke mmegharị ahụ.