Mwebata nke njikwa ikuku

Onye na-emegharị ihe nwere ogwe ikuku

A na-emepụta ihe ndị na-eme ka ikuku rụọ ọrụ dị ka ihe na-eme ka ihe na-eme ka ihe na-arụ ọrụ dị iche iche rụọ ọrụ makasistemụ njikwa iheOgwe aka ahụ nwere aka ikuku na aka gas.robot ụlọ ọrụnwere ike ijide ọtụtụ ihe na-enweghị ihe mmetụta ike ma ọ bụ njikwa nzaghachi. N'ọrụ akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe, a na-etinye ikuku emechiri emechi iji mee ka usoro ọrụ dị ngwa. Ụfọdụ ụlọ ọrụ na-adabere na sistemụ pneumatic akpaaka iji duzie ihe ndị e ji emepụta ngwaahịa n'ime ihe kwesịrị ekwesị nke ígwè anaghị agba nchara n'ahịrị, ụlọ ọrụ mmepụta ihe ahụ nwekwara ike idobe akụrụngwa ahụ awa 24 kwa ụbọchị ka ụlọ ọrụ mmepụta ihe na-abawanye mmepụta.

Ụkpụrụ ọrụ nkendị na-emegharị ikuku
Ndị na-emegharị ikuku na-eji nrụgide gas arụ ọrụ, nke dabere na ụkpụrụ nke ụkpụrụ hydrodynamic na-arụ ọrụ n'okpuru echiche nke nrụgide. Na mgbakwunye, usoro ọ bụla eji pneumatics na-eji otu ihe jikọtara ọnụ: sekit gas na-eme ka njikọta nke compressor gas, tube akwa, akpa gas, hoses hydraulic, gas mepere emepe na ihe ndị a na-emegharị. Onye na-emegharị ikuku na-amalite site na compressor nke mepụtara ikuku a mịkọrọ. Ọ na-agakwa n'ebe a na-echekwa ikuku. Mgbe ahụ, bọtịnụ na-achịkwa usoro gas na sekit na-achịkwa mmegharị nke valvụ iji bufee gas n'etiti ihe ndị chọrọ ya. N'ikpeazụ, onye na-emegharị ikuku na-eji ikuku arụ ọrụ ahụ. Onye na-emegharị gas na-arụ ọrụ na ụlọ ọrụ mmepụta ihe nwere ntọala na ọtụtụ ndị na-emegharị. Ọnụọgụ a dịgasị iche dịka atụmatụ nke onye na-emegharị ụlọ ọrụ mmepụta ihe si dị. Ntọala ya ma ọ bụ ubu ya bụ akụkụ nke ogwe aka ya ma na-anọdụ n'ala ma ọ bụ n'elu elu, na-enye ntọala kwụsiri ike maka ndị ọzọ nke onye na-emegharị ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Ihe ndị na-eme ka ihe rụọ ọrụ: Ogwe aka elu, ikpere aka, ogwe aka, nkwojiaka na ihe ndị dị n'elu aka mejupụtara ihe na-eme ka ikuku rụọ ọrụ nke na-enye ya ohere ịrụ ọrụ. Enwere ike ijikwa akụkụ ọ bụla n'otu n'otu maka njikwa ziri ezi karị.

Sistemụ ikuku n'aka ndị na-emegharị ikuku
Sistemụ pneumatic na-etolite ụdị injinịa njikwa igwe pneumatic mbụ na nke pụrụ iche. A na-ekewa ha dị ka "njikwa ike mmiri mmiri", nke na-akọwa usoro ma ọ bụ ngwaọrụ ọ bụla nke na-agbanwe, na-ebuga, na-ekesa ma ọ bụ na-achịkwa ike site na iji gas ma ọ bụ mmiri mmiri nrụgide. N'ime sistemụ pneumatic, mmiri mmiri na-arụ ọrụ bụ gas (karịsịa ikuku) nke a na-agbakọta n'elu nrụgide ikuku iji nyefee ike nrụgide na molekul. A na-agbanwe ike nrụgide echekwara ka ọ bụrụ ọrụ igwe kwesịrị ekwesị na usoro njikwa kwesịrị ekwesị site na iji valvụ njikwa na ndị na-eme ihe. Sistemụ pneumatic dabara adaba maka akpaaka nke ọrụ ugboro ugboro dị mfe. Ọdịdị nke mmiri mmiri na-arụ ọrụ dị ukwuu, ya mere ọnụ ahịa ọrụ na mmezi nke sistemụ ndị a dị obere. Sistemụ pneumatic na-enye ohere mgbanwe ike dị iche iche maka obere ngwaike igwe. Mgbanwe nke njikọta mmegharị dị iche iche dị ka linear gaa na rotary na rotary gaa na linear kwere omume. Nhazi dị mfe, ogologo oge na akụkụ dị mkpirikpi nke sistemụ pneumatic na-eme ka ha dị mma maka ngwa mkpanaka. Atụmatụ ndị a na-eme ka ha bụrụ ihe dị iche iche ma na-achọta ngwa dị iche iche gụnyere robotik ụlọ ọrụ mmepụta ihe, teknụzụ ikuku, mmepụta na njikọta nke ihe ndị dị na ụgbọala (ike steering, chassis na nkpọkọta injin), ngwaọrụ igwe CNC, ụlọ ọrụ nri na nkwakọ ngwaahịa, nkeji ntinye bọmbụ na usoro mmepụta maka ngwaahịa plastik.
Isiokwu a lekwasịrị anya n'ihe ọmụma metụtara ihe na-emegharị ikuku, otu n'ime uru dị na inyocha akụkọ ahụ bụ na ha nwere ike ịgagharị nke ọma. Ihe na-emegharị ikuku na-arụ ọrụ site na iji nrụgide gas, nke dabere na ụkpụrụ nke ihe ndị na-arụ ọrụ mmiri mmiri na-arụ ọrụ n'okpuru echiche nke nrụgide. Na mgbakwunye, ngwaọrụ pneumatic ọ bụla ejiri na-eji ihe ndị jikọtara ọnụ: sekit pneumatic bụ nke ihe na-eme ka gas compressor, tube mgbanwe, tankị gas, paịpụ, ikuku mepere emepe na ihe ndị na-anaghị arụ ọrụ.