Akụkụ dị mkpa nke njikwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe bụ akụkụ dị iche iche na nke modular nke mejupụtara sistemụ draịva, sistemụ njikwa na sistemụ mmekọrịta mmadụ na igwe ma na-arụ ọrụ dị mkpa n'ịmetụta arụmọrụ njikwa.ihe njikwa ụlọ ọrụ mmepụta iheihe atọ mejupụtara ya bụ ihe na-ebelata ihe, moto servo AC/DC na ọkwọ ụgbọala nwere arụmọrụ dị elu, na njikwa robot nwere arụmọrụ dị elu.
1. Ihe na-ebelata ihe
Ngwa mbelata bụ akụkụ dị mkpa nke ọrụ a pụrụ ịtụkwasị obi na nke ziri ezi nke robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe. E nwere ụdị ngwa mbelata abụọ bụ isi a na-ejikarị eme ihe n'ebe a na-arụ ọrụ na ntọala, boom, ubu ma ọ bụ nkwonkwo nke robot: ngwa mbelata harmonic na ngwa mbelata RV.
Onye mepụtara ihe n'Amerịka bụ́ C. WaltMusser mepụtara usoro mbanye harmonic n'etiti afọ 1950. Ihe mejupụtara ihe na-ebelata ụda harmonic bụ ihe atọ dị mkpa: ihe na-emepụta ụda wave, ihe na-agbanwe agbanwe na ihe na-agbanwe agbanwe. Ihe na-emepụta ụda wave na-eme ka ihe na-agbanwe agbanwe nwee ike ịmepụta mgbanwe ọkpụkpụ na-agbanwe agbanwe, ihe na-agbanwe agbanwe na ihe na-agbanwe agbanwe na ihe na-agbanwe agbanwe na ihe na-agbanwe agbanwe na ihe na-agbanwe agbanwe na ihe na-agbanwe agbanwe na ihe na-agbanwe agbanwe iji bufee mmegharị na ike. Oke ọsọ nnyefe otu ogbo nwere ike ịdị site na 70 ruo 1000, enwere ike ịtụgharị ihe na-ebelata ụda na-enweghị njikọ oghere n'akụkụ site na iji mgbanwe gia na-agbanwe agbanwe. Ma e jiri ya tụnyere ihe na-ebelata ụda nkịtị nwere otu ike mmepụta, ihe na-ebelata ụda harmonic na-akpali olu ya site na 2/3 na ịdị arọ site na 1/2. N'okpuru ibu dị ukwuu, ihe na-agbanwe agbanwe nwere ihe dị elu achọrọ maka ike ọgwụgwụ ihe, nhazi na ọgwụgwọ okpomọkụ, ma nwee usoro nrụpụta dị mgbagwoju anya, yabụ arụmọrụ nke ihe na-agbanwe agbanwe bụ isi ihe na-eme ka ihe na-ebelata ụda harmonic dị elu dị elu.
2. Onye njikwa
A na-ekewa ikpo okwu njikwa ọtụtụ-axis n'ime kaadị njikwa ngagharị nwere ihe nhazi agbakwunyere (DSP, POWERPC) dị ka isi na sistemụ PLC nwere igwe njikwa ụlọ ọrụ yana sistemụ oge dị ka isi. Ọ bụ ezie na ndị nrụpụta China mepụtara kaadị njikwa ngagharị, a naghị eji ha eme ihe mgbe niilendị na-emegharị ihe ụlọ ọrụ omenalaJiangyin Tongli Industrial Co., Ltd., ụlọ ọrụ mmepụta ihe ọgbara ọhụrụ nke ọkachamara na nyocha na mmepe, imewe, mmepụta, ire na ọrụ nke nchekwa na njikwa akụrụngwa akpaaka.
3. Moto na onye ọkwọ ụgbọala Servo
Ụdị servo moto na ọkwọ ụgbọala nke Europe gụnyere Lenz, Lust, na Bosch Rexroth, wdg. Ụdị servo moto na ọkwọ ụgbọala ndị a nwere ikike ibufe oke na nzaghachi ike, imeghe siri ike, na njikọ bọs, mana ha dị oke ọnụ. Ụdị ndị Japan bụ Yaskawa, Panasonic, na Mitsubishi, wdg., nke dị ọnụ ala, mana ha enweghị ikike nzaghachi ike na imeghe ya adịghị mma, ọtụtụ n'ime ha nwere naanị ụdị njikwa analog na pulse. N'afọ ndị na-adịbeghị anya, emere nnyocha na mmepụta ihe nke injin na ọkwọ ụgbọala AC dị elu na China, ọtụtụ ụlọ ọrụ na-enwekwa ike ịmepụta injin na ụgbọala AC na-adịgide adịgide magnet synchronous, nke arụmọrụ ha, imeghe ya na ntụkwasị obi ya kwesịrị ịbụ nke ejiri ngwa ọrụ nyochaa.
Oge ozi: Mee-19-2022