Ụzọ ọrụ atọ iji nyere onye njikwa aka

1. Ụdị nnyefe ozugbo

Ogwe aka nke onye na-emegharị ahụ nwere ụdị mmegharị a nwere naanị ọrụ nke ịkwaga n'ahịrị kwụ ọtọ n'akụkụ nhazi akụkụ anọ atọ, ya bụ, ogwe aka ahụ na-eme naanị mmegharị na-agbanwe agbanwe dịka ibuli na ịgbanwe, na onyonyo nke nha ngagharị ya nwere ike ịbụ ahịrị kwụ ọtọ, mbara akụkụ anọ ma ọ bụ cuboid. Nhazi nke ụdị onye na-emegharị ahụ a dị mfe, mmegharị ahụ nwere nghọta, ọ dịkwa mfe imezu ụfọdụ ihe achọrọ maka izi ezi, mana nhazi oghere nke ọrụ ya buru ibu na nha ọrụ kwekọrọ na ya dị obere.

2, ụdị mgbanwe

N'ụdị manipulator a, ogwe aka nwere akụkụ abụọ: ogwe aka elu na ogwe aka ala. Na mgbakwunye na ogwe aka elu nwere ntụgharị kwụ ọtọ na mmegharị pitching, ogwe aka ala nwere mmegharị pitching ma e jiri ya tụnyere ogwe aka elu. Site n'echiche ọdịdị, ogwe aka dị n'akụkụ aka ukwu maka mmegharị mgbanwe na ndọtị, dịka atụmatụ a na-akpọ ụdị mgbanwe na ndọtị si dị, ụkpụrụ nha mmegharị ya bụ okirikiri.

3. Ụdị olu

Ụdị ogwe aka a na-emegharị mmegharị ahụ na mgbakwunye na mgbanwe kwụ ọtọ nke ogo ọrụ ahụ, mana o nwekwara pitch ogwe aka nke ogo ọrụ ahụ, ogo ọrụ abụọ na ogo mgbanwe ogwe aka bụ ezigbo pitching manipulator, nha nha mmegharị ya maka mmegharị bọọlụ oghere maka pitching, maka ịdị mfe nke a na-akpọ ụdị pitching. A na-akpọkarị manipulator nwere naanị pitch ogwe aka na enweghị mmegharị aka azụ ụdị pitch n'ihi na nhazi ya dị nso na ụdị pitch.