Iheihe njikwa enyere aka na trussnwere ike ịrụcha ọtụtụ ọrụ nke robot akpaka dị mgbagwoju anya n'okpuru ọrụ dị mfe nke onye ọrụ, ebe ọnụ ahịa mmepụta na ojiji dị ala karịa robot akpaka, oke ojiji dịkwa ukwuu karịa robot akpaka, mgbanwe na mmegharị dị ukwuu, na mmepụta ụgbọala, vidiyo ngwa ụlọ, ụlọ ọrụ mmepụta ígwè na-eme ka ụgbọelu na akwụkwọ, nri na ụtaba, Seramiki iko, ụlọ ọrụ ọgwụ, kemịkalụ na mmanụ ala na-arụ ọrụ dị mkpa na nhazi nke mmepụta.
Ihe eji arụ ọrụ nke truss-assisted manipulator bụ XYZ nke nwere akụkụ atọ nke oghere mkpanaka na-awụlikwa elu; Ọ nwekwara ọrụ nkwụsịtụ n'ọnọdụ ọ bụla na stroke ahụ, ogwe aka siri ike nke truss nwere ọgụgụ isi nwekwara ike inyere onye na-arụ ọrụ aka ịgagharị n'ụzọ ahụ n'enweghị nsogbu. Sistemụ okporo ígwè aluminum alloy bụ akụkụ dị mkpa nke ebu ahụ ngwa ngwa.
Krenụ ígwè aluminom alloy bụ ụdị ngwa ọrụ ọhụrụ nke ibuli ọkụ, nke a na-ejikarị ụzọ ije na pulley nke aluminum alloy eme ihe, na-eji ígwè carbon dị ka ihe nkwado ma ọ bụ ihe mgbakwunye, ihe mgbakwunye aluminum na ígwè carbon ọnụ. Nhazi ọdụ ergonomic nke krenụ ígwè aluminom alloy nwere mmetụta kpọmkwem na mmepụta, na-akọwapụta njirimara nke ọrụ dị nro nke sistemụ krenụ ọkụ, na-eme ka ibuli elu dịkwuo mfe ma dịkwuo mma.
Oge ozi: Febụwarị-27-2024