Ihe njikwa ikuku pneumaticdị mma maka ijide na itinye ihe dị iche iche n'ụdị na nha dị iche iche nke ọma ma dị mma. Ibu njide dị iche iche dị n'etiti kilogram 10 na 800. Tongli ga-akọwakwu nke ọma gbasara ya.
Ụdị ihe eji eme ihe n'ime ikuku
1. E kewara ya site na nhazi: Ihe eji eme pneumatic manipulator bụ isi ihe eji arụ ọrụ moto, chassis, na peg.rọbọt ụlọ ọrụ mmepụta ihea na-eji wiil nhazi na pendulum siri ike ma ọ bụ eriri dị nro mee ya.
2. E kewara ya ụzọ anọ dabere na ntọala nrụnye: ihe na-agbanweghi agbanwe nke ogidi, mmegharị ntụaka, edoziri elu elu, na ekwentị ama ama nke a na-eji ọkụ eletrik eme ihe (truss).
3. Nhazi site na ihe eji arụ ọrụ: a na-ahazikarị ya ka ọ dabara na nha na ụdị nke ihe onye ahịa na-enye. Ụdị nko, ụdị njide, ụdị njide, ụdị nrịgo n'ime, ụdị bracketing, ụdị njide, ụdị ndọpụ aka (tụgharịa 90° ma ọ bụ 180°), ntinye ikuku, ntụgharị adsorbate (na-atụgharị 90° ma ọ bụ 180°), na atụmatụ ndị ọzọ dị na ihe eji arụ ọrụ. E jiri mmetụta ahụ mee ihe nke ọma dabere na ngwaahịa pụrụ iche na ntọala ịhọrọ na imewe R & D.
4. Nkewa dịka ọnọdụ njikwa si dị: ọrụ aka na njikwa akpaka.
Enwere ike ijide n'aka na nchekwa ahụ dị site na ịtọ ngwaọrụ nchekwa ndị a
1. Na-ele anya n'otú mmegharị ahụ si aga. Iji zere ogwe aka prosthetic ahụ imerụ mmadụ ahụ site n'ịrị elu ma ọ bụ ịda mgbe ihe mgbaàmà ma ọ bụ ihe merenụ gasịrị. Voltaji enyemaka nke valvụ na-agbanwe agbanwe ọnụego ngagharị nke ogwe aka bionic.
2. Nchedo ikuku. Iji otu valvụ ọzọ na otu nchekwa mmiri ikuku iji hụ na mgbakwunye ahụ ga-adị mma.robot ụlọ ọrụ mmepụta iheaka anaghị emerụ ahụ n'ụzọ na-ezighị ezi ma ọ bụrụ na agbanyụrụ ikuku. Ọrụ ahụ nwere ike ịdịru otu ugboro ruo ugboro abụọ.
3. Mkpọchi iji hụ na ihe ga-aga nke ọma. Ọ dị mfe maka onye njikwa ịhazi ọrụ ahụ site n'ịtụle na ihe nkwụsị ahụ ga-egbochi ya.ihe njikwa pneumaticsite na ntụgharị na ntọhapụ. N'ikwu ya n'ụzọ ọzọ, enwere ike ịkwụsị igwe na ngwaọrụ ahụ n'oge ọ bụla. A na-eji bọtịnụ push na peg ahụ arụ ọrụ brek ahụ, a na-akwụsịkwa droid ahụ mgbe ọ bụla onye ọrụ ahụ kụrụ swiichi nhọrọ ahụ. Enwere ike iji brek ahụ mee ka robot ụlọ ọrụ kwụsị kpamkpam na njedebe nke ọrụ. Iji gbochie mmerụ ahụ n'amaghị ama, igodo niile dị na onye njide ahụ na-akwụsị mgbe ha nọ n'ọnọdụ brek ahụ.
4. Nchedo valvụ gbanyụọ. A na-eji ngwaọrụ mkpụrụ obi nke ihe nkwụnye ahụ egbochi sistemụ ahụ ịda ma ọ bụ ịgbapụ n'oge ọ bụla. Ihe nkwụnye ahụ agaghị ahapụ ihe onwunwe ahụ ma ọ bụrụ na onye ahịa enyeghị ya iwu ka o mee ya.
5. Nchedo ibu n'ebe ọ nọ. Ọ na-adabere na ihe eji akpọchi ibu iji hụ na ihe eji arụ ọrụ agaghị apụta mgbe e tinyeghị ihe eji arụ ọrụ ahụ n'ọnọdụ akọwapụtara. Nhazi a na-egbochi ihe eji arụ ọrụ ahụ ka ọ ghara ịpụta n'ihi na ọ naghị arụ ọrụ.
6. Nchedo ibufe ibu. Iji ngwa mkpọchi onwe onye na-eme ka a mara na a kwụgidere ihe ahụ n'etiti ikuku ma ghara ịtọhapụ ya ọbụlagodi na a pịa bọtịnụ "ntọhapụ". Ọ bụrụ na onye ọrụ ahụ ahapụ ihe na-emegharị ahụ na arịlịka ikuku, ha ga-alaghachi na nguzozi mbụ ha. Ọ bụrụ na onye ọrụ anọgide na-agbanye bọtịnụ "ntọhapụ", a ga-ejide ihe eji arụ ọrụ ahụ, sistemụ robot ụlọ ọrụ ga-ada nwayọ nwayọ gaa n'ọnọdụ kachasị ala achọrọ.
7. Nchedo oke ibu. Ngwaọrụ a agaghị ewepụ ibu ahụ mgbe onye na-emegharị ahụ nọ n'ebe a kapịrị ọnụ maka mmachi ala, ọbụlagodi na a pịa bọtịnụ "free", n'ihi nrụpụta nke ngwaọrụ mkpọchi onwe onye nke ibu ahụ. Na nchịkọta, a ga-ewepụ ihe ahụ naanị mgbe etinyere ya n'elu siri ike.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Oge ozi: Nọvemba-02-2022