Atụmatụ njikwa ike
1. Ihe njikwa ike njikwa nwere ike imezu mmegharị ibu atọ dịka ibuli ihe dị arọ, ijikwa ihe, ịtụgharị ihe, docking na nhazi akụkụ dị mma.
2. Nye ngwaọrụ njikwa na nhazi kacha mma maka ibu na ibupu ihe na njikọta nke akụkụ mmepụta.
3. Nyere onye na-emegharị ahụ aka ibelata ike ọrụ nke ọrụ ahụ iji nye njikwa ihe dị mma, kamakwa iji zute gburugburu ebe pụrụ iche dịka ogbako ndị na-egbochi mgbawa, ndị ọrụ enweghị ike ịbanye ebe dị ize ndụ iji nye ngwọta sistemụ.
4. Onye na-enyere aka nwere ike ịrụcha ọtụtụ ọrụ nke robot akpaka dị mgbagwoju anya n'okpuru ọrụ dị mfe nke onye ọrụ, ebe ọnụ ahịa mmepụta na ojiji dị ala karịa nke robot akpaka, oke ojiji dịkwa oke karịa nke robot akpaka, yana mgbanwe na mmegharị ka ukwuu.
5. Ga-arụ ọrụ dị ukwuu n'ime ka mmepụta ihe dịkwuo mma n'ịmepụta ụgbọala, vidiyo ngwa ụlọ, ụlọ ọrụ mmepụta ígwè na-eme ihe nkiri ụgbọelu, ime akwụkwọ, nri na ụtaba, seramiiki iko, ọgwụ, kemịkalụ na ụlọ ọrụ mmanụ ala.
Usoro ọrụ njikwa ike
Site n'ịchọpụta iko mmiri ma ọ bụ ihe eji arụ ọrụ nke manipulator na nrụgide gas dị na silinda nhazi, ọ nwere ike ịchọpụta ma enwere ibu na ogwe aka robot ahụ ozugbo, ma gbanwee nrụgide ikuku na silinda nhazi ahụ na akpaghị aka site na mkpọchi njikwa pneumatic iji mezuo ebumnuche nke nguzozi akpaka. Mgbe ọ na-arụ ọrụ, a na-akwụnye ihe dị arọ n'ikuku, nke nwere ike izere nguzozi nke ngwaahịa mgbe ọ na-adụnye. N'ime oke ọrụ nke ogwe aka robot ahụ, onye ọrụ ahụ nwere ike ibuga ya n'ọnọdụ ọ bụla ngwa ngwa, ndị ọrụ ahụ n'onwe ha nwekwara ike ịrụ ọrụ ngwa ngwa. N'otu oge ahụ, sekit pneumatic nwekwara ọrụ nchekwa njikọta dịka igbochi ọrụ na-ezighi ezi na mfu nke nchebe nrụgide. Ọ dị oke mkpa na kreen nhazi pneumatic anaghị achọ sistemụ njikwa eletrọniki, naanị ikuku a na-eme ka ọ dị na isi iyi vacuum (dabere na ọnọdụ ọrụ) nwere ike ịrụ ọrụ, nke dị nnọọ mma.
Oge ozi: Ọktoba-30-2023