Ogwe aka robot XYZ gantry nke nwere axis 3 bụ robot ụlọ ọrụ a na-ahụkarị nke na-agagharị na axes atọ nke nwere akụkụ kwụ ọtọ, X, Y, na Z, ma na-arụ ọrụ dị iche iche dịka ịgbado ọkụ, ịcha pallet, na ijikwa site na ihe na-eme ihe (dịka egbe ịgbado ọkụ, iko mmiri, wdg). Nhazi truss ahụ na-enye ike nke ogwe aka robot ahụ, na-eme ka ọ kwụsie ike n'okpuru ibu dị elu na mmegharị ọsọ dị elu.
Ụkpụrụ ọrụ
Sistemụ nhazi: Axis X na-anọchite anya mmegharị kwụ ọtọ n'ihu na azụ, axis Y na-anọchite anya mmegharị kwụ ọtọ n'aka ekpe na aka nri, ebe axis Z na-anọchite anya mmegharị kwụ ọtọ n'elu na ala.
Ụdị draịva: A na-ejikarị moto servo na-anya ya, mmegharị nke axis ọ bụla na-apụta site na usoro nnyefe ziri ezi.
Sistemụ njikwa: A na-ahazi ma na-achịkwa mmegharị nke ogwe aka robot site na PLC ma ọ bụ njikwa robot iji nweta mmegharị dị iche iche dị mgbagwoju anya.
Onye na-eme ihe njedebe: Dịka ọrụ dị iche iche si dị, a na-agbanwe ihe ndị na-eme ihe njedebe dị iche iche, dị ka egbe ịgbado ọkụ, iko mmiri, ihe ndozi, wdg.
Uru na atụmatụ
Oke ọrụ dị iche iche: Nhazi truss ahụ na-eme ka ogwe aka robot ahụ nwee nnukwu ọrụ ma nwee ike ikpuchi nnukwu ebe ọrụ.
Ezigbo nkwụsi ike: Nhazi truss ahụ na-enye nkwụsi ike nke ogwe aka robot ma na-eme ka mmegharị ahụ kwụsie ike ma zie ezi.
Ike ibu dị ike: Ọ nwere ike ibu ọrụ dị arọ.
Mgbanwe dị elu: Enwere ike imezu ọtụtụ ụzọ mmegharị dị mgbagwoju anya site na mmemme iji mezuo mkpa mmepụta dị iche iche.
Ọkwa dị elu nke akpaaka: Ọ nwere ike ịrụ ọrụ dị iche iche akpaghị aka dịka ịgbado ọkụ, ịchịkọta ihe, na ijikwa iji melite arụmọrụ mmepụta.
Ogwe aka robot XYZ truss atọ na-arụ ọrụ dị mkpa na mmepụta ụlọ ọrụ ọgbara ọhụrụ. Ọganihu dị elu ya, ezigbo nkenke ya, na mgbanwe dị elu na-eme ka ọ bụrụ ihe a na-ejikarị eme ihe na ịgbado ọkụ, palletizing, njikwa na ubi ndị ọzọ. Site na mmepe na-aga n'ihu nke teknụzụ, ogwe aka robot XYZ truss atọ ga-egosi ike ya dị elu n'ọtụtụ ubi.
Oge ozi: Nọvemba-04-2024