Ka akpaaka na-aghọwanye ihe a ma ama, ụlọ ọrụ ọ bụla nke na-anaghị emepụta akpaaka igwe ga-emeri asọmpi ahịa. N'ihi mmụba ọnụ ahịa mmepụta ụlọ ọrụ mmepụta ihe, mmepe nke ụlọ ọrụ ga-ebelata ma ọ bụrụ na emezighị arụmọrụ mmepụta. Ya mere, ọnụ ọgụgụ na-arịwanye elu nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe na-amalite ijindị na-emegharị trussE nwere isi ihe atọ mere e ji ahọrọ ihe eji emegharị truss.
1. E ji usoro modular rụọ ya, modular truss manipulator nwere ike ibuga ihe karịrị ọdụ abụọ na ibuga ọrụ ozugbo site n'otu ebe gaa na nke ọzọ, nwee nkọwa dị elu, enwere ike itinye ya ngwa ngwa. Ọ dị mfe ma dị mfe iji, yabụ onye ọrụ ahụ nwere ike ịrụ ọrụ n'otu ụbọchị ọzụzụ ahụ. Na mgbakwunye, ọ nwere ọtụtụ ihe dị iche iche.
2. Akpaaka truss adịghị mma naanị maka ijikwa efere, kamakwa maka ibu na ibupụ mmepụta akpaka, nke enwere ike ijikọ ya na ahịrị nhazi akpaka zuru oke nke na-emecha usoro nhazi niile nke workpiece site na efu ruo na ngwaahịa emechara na-enweghị nkwụsị. Ka ọ dị ugbu a, a na-enye ọrụ manipulators truss dị elu mgbe erechara ahịa, yabụ ịkwesighi ichegbu onwe gị maka ọdịda ahụ ma nwee ike ịchọta ụlọ ọrụ mmepụta ozugbo maka ndozi.
3. Ụlọ ọrụ nwere ike ibelata ibu arọ ahụ nke ọma site na iji ihe njikwa truss. Ịgbanwe ọrụ aka naihe njikwa trussnwere ike ibelata ibu arọ nke ụlọ ọrụ site na akụkụ atọ: (1) chekwaa ụgwọ ọrụ n'ihi na otu onye nwere ike ijikwa ma rụọ ọrụ ọtụtụ ngwaọrụ igwe CNC n'otu oge; (2) wepụ ihe mberede metụtara ọrụ; (3) truss manipulator nwere ike ịrụ ọrụ n'enweghị nsogbu ruo otu ụbọchị na otu abalị, nke na-eme ka arụmọrụ mmepụta ngwaahịa ka mma nke ukwuu.
Ojiji nke truss manipulator yiri ka ọ bụ nzọụkwụ dị mkpa iji gaa n'ihu na igwe na-akpaghị aka zuru oke na ụlọ ọrụ mmepụta akpaaka zuru oke. Mmepụta modular nke truss manipulator na-eme ka ọrụ ahụ dịkwuo mfe ma na-enye otu onye ohere ijikwa ọtụtụ truss manipulators, nke na-eme ka arụmọrụ mmepụta ụlọ ọrụ dịkwuo mma ma na-ebelata ibu nke mmepụta na ndị na-arụ ọrụ.
Oge ozi: Juun-07-2022