Robọt Gantry

Ihe njikwa truss na-eji teknụzụ nhazi agbakwunyere, nke dabara adaba maka ibu na ibupu ngwaọrụ igwe na ahịrị mmepụta, ntụgharị ọrụ, ntụgharị ọrụ, wdg. N'otu oge ahụ, sistemụ njide na nhazi ya dị elu na-enye interface ọkọlọtọ maka nhazi akpaka robot, izi ezi ọnọdụ ugboro ugboro na-eme ka o doo anya na ọ dị oke mma, arụmọrụ dị elu na nguzozi nke ngwaahịa ogbe.

Igwe eji eme ihe n'ime akpa (dịka katọn, akpa a kpara akpa, bọket, wdg) ma ọ bụ ihe a na-etinye na ngwugwu na nke a na-ekpuchighị ekpuchi. Ọ na-eburu ihe ndị ahụ otu otu n'usoro ụfọdụ ma na-ahazi ha na pallet. N'ime usoro a, enwere ike ịchịkọta ihe ndị ahụ n'ọtụtụ oyi akwa ma chụpụ ha, ọ ga-adị mma ịga n'usoro ọzọ nke nkwakọ ngwaahịa na izipu na ụlọ nkwakọba ihe maka nchekwa site na forklift. Igwe eji eme ihe n'ime akpa ahụ na-ahụ maka njikwa ọrụ nwere ọgụgụ isi, nke nwere ike ibelata ike ọrụ nke ukwuu ma chebe ngwaahịa ahụ nke ọma n'otu oge. O nwekwara ọrụ ndị a: mgbochi uzuzu, mgbochi mmiri, mgbochi anwụ, mgbochi iyi mgbe a na-ebugharị ya. Ya mere, a na-ejikarị ya eme ihe n'ọtụtụ ụlọ ọrụ mmepụta ihe dịka kemịkalụ, ihe ọṅụṅụ, nri, biya, plastik maka ịkwanye ụdị ngwaahịa nkwakọ ngwaahịa dị iche iche na akpaghị aka dị ka katọn, akpa, ite, igbe biya, karama na ihe ndị ọzọ.