Kedu ihe bụ akụkụ nke axis ọ bụla nke manipulator truss zuru oke?

Onye na-ahụ maka truss truss zuru oke bụ ngwakọta nke ngwaọrụ manipulator, truss, ngwa eletriki na sistemụ njikwa akpaka.A na-eji manipulator truss akpaka eme ihe na njikwa, nbudata na nbudata, palletizing na ọdụ ndị ọzọ, nke na-eme ka arụmọrụ na nkwụsi ike nke ukwuu dịkwuo mma, na-ebelata ụgwọ ọrụ ọrụ, ma nwee ike ịghọta ụlọ ọrụ mmepụta ihe na-enweghị onye.

Ihe mejupụtara truss manipulator nwere akụkụ isii: etiti nhazi, akụkụ axis X, Y, Z, ihe ndozi na kọbọd njikwa.Dị ka workpiece si kwuo, ị nwere ike họrọ X, Z axis ma ọ bụ X, Y, Z atọ-axis Ọdịdị na-abụghị ọkọlọtọ customization.

Framework

Isi ihe owuwu nke truss manipulator bụ nke kwụ ọtọ.Ọrụ ya bụ ibuli axis ọ bụla ruo otu ịdị elu.Ọ na-abụkarị profaịlụ aluminom ma ọ bụ akụkụ welded dị ka tubes square, tubes akụkụ anọ, na tubes gburugburu.

Akụkụ axis X, Y, Z

Akụkụ ngagharị atọ ahụ bụ isi ihe dị na truss manipulator, na iwu nkọwa ha na-agbaso usoro nhazi nke Cartesian.Mgbakọ ọ bụla nke ogwe osisi na-ejikarị akụkụ ise: akụkụ nhazi, akụkụ nduzi, akụkụ nnyefe, ihe nchọpụta sensọ, na ihe njedebe n'ibu.

1) Ọdịdị manipulator truss mejupụtara profaịlụ aluminom ma ọ bụ ọkpọkọ square, ọkpọkọ akụkụ anọ, nchara ọwa, I-beam na ihe ndị ọzọ.Ọrụ ya bụ ịrụ ọrụ dị ka ntọala nrụnye nke ntuziaka, akụkụ nnyefe na ihe ndị ọzọ, yana ọ bụkwa isi ibu nke onye na-ahụ maka truss.Site na.

2) Nduzi usoro ntuziaka a na-ejikarị eme ihe dị ka okporo ụzọ ntuziaka linear, ntuziaka ndị na-akpụ akpụ V, ntuziaka roller U-shaped, square ndu rails na dovetail grooves, wdg. Ngwa a kapịrị ọnụ kwesịrị ikpebi dabere na ọnọdụ ọrụ n'ezie na idobe izi ezi. .

3) Akụkụ nnyefe na-enwekarị ụdị atọ: eletriki, pneumatic, na hydraulic.Eletriki bụ ihe owuwu nwere akwa na ntụtụ, ihe ịghasa bọọlụ, eriri eriri na-emekọrịta ihe, yinye ọdịnala, yana eriri waya.

4) Ihe nchọpụta sensọ na-ejikarị mgbanwe njem na nsọtụ abụọ dị ka oke eletrik.Mgbe ihe na-akpụ akpụ na-agagharị na njedebe njedebe na nsọtụ abụọ ahụ, ọ dị mkpa ka ekpochi usoro ahụ ka ọ ghara igbochi ya;na mgbakwunye, e nwere mmalite sensọ na ọnọdụ nzaghachi sensọ..

5) Mechanical limit Group Ọrụ ya bụ oke siri ike na mpụga strok oke ọkụ eletrik, nke a na-akpọkarị oke nwụrụ anwụ.